기초 아두이노(로보이노) 배우기(스마트폰으로 제어하는)

제1장 아두이노란

1.1 아두이노(Arduino)란 무엇인가?

1.2 로보이노(Roboino)란 무엇인가?

1.3 아두이노와 로보이노 보드의 종류

1.4 아두이노와 로보이노 보드의 특징



제2장 아두이노 개발 환경 준비

2.1 아두이노 개발 환경 준비하기

2.2 Arduino UNO R3로 시작하기

2.3 아두이노 스케치에서 예제소스 불러오기

2.4 아두이노 스케치 프로그램 작성 및 저장

2.5 아두이노 스케치 컴파일과 업로드



제3장 아두이노로 LED 제어

3.1 LED 제어하기

3.2 4비트 오른쪽 쉬프트 제어

3.3 7세그먼트 동작하기



제4장 디지털 입력 제어

4.1 스위치 입력 제어하기

4.2 스위치로 7세그먼트 숫자 제어하기

4.3 스위치로 부저 소리 제어하기



제5장 LCD 제어

5.1 LCD란 무엇인가?

5.2 LCD 제어



제6장 시리얼 통신 (직렬통신)

6.1 시리얼 통신이란?

6.2 PC와 아두이노의 통신 제어

6.3 시리얼 통신으로 PC에서 LED 제어



제7장 펄스(PWM) 출력 제어

7.1 펄스(PWM)란?

7.2 펄스(PWM)로 LED 밝기 조절하기



제8장 소리 부저 제어

8.1 부저와 소리 만드는 방법

8.2 부저로 음 만들기



제9장 모터 제어

9.1 DC모터 제어

9.2 서보모터 제어하기



제10장 아날로그 신호 입력

10.1 아날로그 신호란?

10.2 가변저항으로 아날로그 입력하여 LED 제어



제11장 센서 제어

11.1 센서(Sensor)란?

11.2 빛 감지(CDS) 센서 제어

11.3 적외선 센서 제어

11.4 초음파 센서 제어



제12장 스마트폰으로 무선 통신(블루투스)

12.1 블루투스 통신이란?

12.2 블루투스 통신 모듈

12.3 스마트폰으로 LED 제어



제13장 아두이노 라인트레이서 로봇 제작

13.1 아두이노 라인트레이서의 구동원리

13.2 아두이노 라인트레이서의 회로도 및 조립 과정

13.3 아두이노 라인트레이서 구동프로그램



부록

신대섭