PLC 제어 완전정복

PLC는 전 산업 분야에서 널리 활용되는 제어장치로, 생산 설비라는 하드웨어와 밀접하게 연동될 뿐만 아니라 정보 처리를 위한 소프트웨어 기능까지 함께 수행합니다. 이미 충분한 기능성과 안정성을 검증받은 PLC는 현대 생산 시스템의 핵심 기기로서, 로봇과의 통합 제어는 물론 ERP 및 MES와 같은 상위 시스템과의 연계를 통해 정보 처리를 수행하는 단말기 역할까지 충실히 담당하며 생산정보시스템을 완성해 나가고 있습니다.
최근에는 AI를 활용한 PLC 프로그램 작성 기술이 등장할 만큼 기술 발전의 속도가 예상을 뛰어넘고 있습니다. 그러나 여전히 사람에 의한 논리 구현이 중심을 이루고 있는 만큼, PLC 프로그램 작성 능력과 명령어에 대한 이해는 현장 기술자에게 필수적인 역량이라 할 수 있습니다. 제조업의 지속적인 개선은 기업의 생존 전략이며, PLC 프로그램의 최적화를 통해서도 상당한 성과를 달성할 수 있습니다. 따라서 현장의 기술자라면 누구나 PLC 프로그램을 이해하고 직접 개선할 수 있는 능력을 갖추는 것이 중요합니다.
본서는 PLC 프로그램 작성을 위한 기초 기술부터 심화 응용 기술까지 폭넓게 다루었으며, 다양한 실무 사례를 통해 실질적인 기술 습득이 가능하도록 구성하였습니다. 학습 대상 기종으로는 국내 산업 현장에서 높은 점유율을 보이고 있는 LS Electric과 Mitsubishi Electric의 PLC를 선정하였습니다. 기초 이론부터 주요 명령어, 실제 활용 방안까지 체계적으로 제시함으로써 독자들이 PLC를 깊이 있게 이해하고 현장 적응력을 향상시켜, 궁극적으로 'PLC 마스터'로 성장 할 수 있도록 길잡이 역할을 하고자 합니다.

『제1장 PLC 개요』
1.1 PLC 개요
1.1.1 PLC 정의
1.1.2 제어 일반
1.1.3 PLC 특징
1.1.4 PLC 장점
1.2 PLC 기본구성
1.2.1 제어연산부
1.2.2 메모리부
1.2.3 입출력부(I/O)
1.2.4 전원부
1.2.5 시스템 구성
1.3 PLC 프로그래밍 언어
1.3.1 프로그래밍 언어 개요
1.3.2 래더 다이아그램
1.3.3 니모닉
1.3.4 SFC

『제2장 소프트웨어 사용하기』
2.1 XG5000 사용하기
2.1.1 XG5000 프로그램 설치
2.1.2 기본 사용법
2.1.3 온라인 활용
2.1.4 PLC 기본 결선도
2.2 GX-Works2 사용하기
2.2.1 GX-Works2 프로그램 설치
2.2.2 기본 사용법
2.2.3 PLC 입출력도
2.3 제어논리식
2.3.1 개요
2.3.2 변수 사용 및 논리 연산자
2.3.3 부울 대수의 표현
2.3.4 응용 명령에서의 제어논리식 작성

『제3장 PLC & 시퀀스 회로』
3.1 직렬 회로
3.1.1 직렬 회로
3.1.2 무접점 시퀀스(논리회로)
3.1.3 제어논리식과 래더 다이아그램
3.2 병렬 회로
3.2.1 병렬 회로
3.2.2 무접점 시퀀스(논리회로)
3.2.3 제어논리식과 래더 다이아그램
3.3 자기유지 회로
3.3.1 자기유지 회로
3.3.2 무접점 시퀀스(논리회로)
3.3.3 제어논리식과 래더 다이아그램
3.4 인터록 회로(선입력 우선 회로)
3.4.1 인터록 회로(선입력 우선 회로)
3.4.2 무접점 시퀀스(논리회로)
3.4.3 제어논리식과 래더 다이아그램
3.5 후입력 우선 회로
3.5.1 인터록 회로(후입력 우선 회로)
3.5.2 무접점 시퀀스(논리회로)
3.5.3 제어논리식과 래더 다이아그램
3.6 순차 회로
3.7 기타 시퀀스 회로
3.7.1 정지 우선 회로
3.7.2 기동 우선 회로
3.7.3 지연 동작 회로(타이머 회로)
3.7.4 일치 회로
3.7.5 반일치 회로
3.7.6 논리곱 부정 회로
3.7.7 논리합 부정 회로
3.7.8 쌍 안정 회로
3.7.9 플리커 회로(점멸 타이머)
3.7.10 이상 동작 검출 회로
3.7.11 한시 복귀 회로
3.7.12 지연 동작 한시 복귀 회로
3.7.13 지연 간격 동작 회로
3.7.14 순위별 우선 회로
3.7.15 자동 정지 회로

『제4장 PLC 프로그래밍 I』
4.1 출력 명령
4.2 반전 명령
4.3 마스터 컨트롤 명령
4.4 펄스 명령
4.5 FF 명령
4.6 응용 및 활용

『제5장 PLC 프로그래밍 II』
5.1 수체계
5.2 타이머 명령
5.3 카운터 명령
5.4 비교연산 명령
5.5 데이터 레지스터D
5.6 데이터 전송 명령
5.7 증감 명령
5.8 사칙연산 명령
5.9 응용 및 활용

『제6장 PLC 프로그래밍 III』
6.1 BIN/BCD 변환명령
6.2 데이터형 변환명령
6.3 회전 명령
6.4 이동 명령(Shift 명령)
6.5 데이터 처리명령
6.6 응용 및 활용
6.7 SFC 프로그래밍

『제7장 PLC 시스템제어 I』
7.1 무인 열차 시스템
7.2 전등 제어시스템
7.3 로봇 팔 튀김 작업
7.4 계산기

『제8장 PLC 시스템제어 II』
8.1 램프 순차제어
8.2 교차로 신호제어
8.3 감응식 신호제어
8.4 엘리베이터 제어
8.5 컨베이어 제어

『제9장 PLC 시스템제어 III』
9.1 창고 입·출고 제어
9.2 압착기 및 공구 교체 시스템
9.3 주차설비 시스템
9.4 배수설비 제어

『부록 PLC 제어를 위한 공압시스템 기본』
01 공압시스템이란?
02 공압기기의 구성
03 방향제어밸브와 실린더의 동작
04 공압회로의 구성
05 공정도 및 작동선도

최병남 아주대 교통ITS 대학원 석사
現) PLC Insight Lab 대표
現) S대, K대 등 겸임교수
現) KG-ICT(PLC 제어) 교육책임
前) SR수서고속철도
前) 한국철도공사
前) 산업인력관리공단 전기기능장 감독위원
전기기능장/전기기사/전기철도기사/고속철도차량(KTX, SRT) 운전면허 등 보유