전기설비자동화 2

본 교재는 PLC제어와 피드백(feedback)제어로 크게 구분되며 PLC제어는 앞서 개발된 “전기설비자동화Ⅰ” 교재의 뒷부분에서 다룬 PLC제어의 확장 편으로써 국내 PLC 생산업체인 LS산전(주)의 최신 기종인 XGT(XGK 및 XGI)를 소개하고 있다. 기존 PLC기종인 Master-K 및 GLOFA-GM은 현재 산업 및 교육현장에 많이 사용되고 있으나 최신 기종인 XGT 시리즈가 점점 더 많이 대체 보급될 예정이므로 본 교재 개발의 가장 큰 이유이다. XGK 분야는 활용 소프트웨어인 XG5000 소개를 포함하여 기초 부분에 많은 분량을 배정한 반면, XGI 분야는 응용 부분을 주로 다루었다. 그 이유는 XGK의 경우 Master-K 계열로서 처음 소개된 반면 XGI는 기존 전기설비자동화Ⅰ에서 다룬 GLOFA-GM 계열이기 때문이다. 따라서 XGI 부분에서는 응용 및 확장펑션뿐만 아니라 사용자정의 펑션 및 펑션블록, 태스크 프로그램, 변수 응용, 아날로그 입출력모듈 등 XGK에서 다루지 않은 분야를 많이 소개하고 있다.



한편, 피드백제어는 정량(quantitative) 혹은 아날로그(analog)제어로써 대부분의 자동화시스템에 적용되는 PID제어기를 다루고 있다. 제어기 설계를 위한 수학적 모델링(라플라스 변환, 전달함수 및 블록선도 등)과 제어기 성능평가 지표(과도 및 정상상태응답, 안정도 및 주파수영역 해석 등) 등을 학습하고 보상기와 PID제어기를 설계하는 과정을 적절한 예를 들어서 설명하였다. 제어기 설계에 필요한 수학 전용 소프트웨어는 국내에서 개발된 CEMTool을 사용하였으며 제어시스템의 시뮬레이션은 자매 소프트웨어인 SIMTool을 사용하였다. 본 교재에서 사용한 CEMTool/SIMTool 프로그램은 현재 세계적으로 널리 활용되고 있는 수학패키지인 MATLAB과도 상호 호환이 가능하다. 본 교재는 1년 과정으로 편성하여 XGK/XGI PLC 부분은 1학기에, 피드백제어는 2학기에 학습하는 것이 가장 적절하지만 모듈 개념으로 학년 구분 없이 사용하여도 무방하다. 또한 상대적으로 관련 현장직무에 가깝도록 집필되었다.