디지털 트윈 개발 및 클라우드 배포

◈ 이 책에서 다루는 내용 ◈
◆ 자산 관리와 유지보수 분야에서 디지털 트윈의 낮은 사용률과 디지털 트윈의 개요 제공
◆ Matlab, Simscape로 다양한 애플리케이션에 대한 디지털 트윈을 생성하는 간소화된 프로세스 제안
◆ 아마존 웹 서비스에 개발된 디지털 트윈 배포
◆ Matlab Central에서 무료 다운로드할 수 있는 Matlab 및 Simulink 코드 제공
◆ 개념을 시연하고자 Arduino, Raspberry Pi와 같은 범용 프로토타입 하드웨어 사용

◈ 이 책의 구성 ◈
1장, '디지털 트윈 및 IoT의 부가가치'에서는 집필 배경과 동기를 소개한다. 또한 온보드와 제안된 오프보드 프로세스의 차이점을 설명하며 저자의 경험과 책의 개요를 다룬다.
2장, '클라우드 및 IoT 기술'에서는 클라우드의 기원, 인프라, 현재 기능, 클라우드가 제공하는 새로운 비즈니스 기회를 다룬다.
3장, '로봇 팔의 디지털 트윈 모델 생성'에서는 그림이 포함된 3 자유도(3 degrees-of-freedom) 로봇 팔의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. Simscape는 동적 모델을 개발하는 데 사용된다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
4장, '볼 온 플레이트 모델링'에서는 볼 온 플레이트(ball on plate)의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다.
5장, '더블 매스 스프링 댐퍼 시스템의 디지털 트윈 모델 생성'에서는 이중 매스 스프링 시스템(double mass spring system)의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
6장, '솔라 패널의 디지털 트윈 모델 생성'에서는 태양광 전지의 모델링과 시뮬레이션을 다룬다.
7장, '모터 구동 시스템용 인버터 회로의 디지털 트윈 개발'에서는 전기/하이브리드 차량의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
8장, '하이브리드 전기차를 위한 디지털 트윈 개발 및 클라우드 개발'에서는 3상 인버터 시스템(three-phase inverter system)의 모델링, 진단 및 오류 복구를 다룬다.
9장, '디지털 트윈 개발 및 DC 모터 제어 임베디드 시스템용 클라우드 개발'에서는 하드웨어 진단을 목적으로 DC 모터의 디지털 트윈을 개발하고 배포하는 전체 적인 최종 단계를 다룬다.

1장. 디지털 트윈 및 IoT의 부가가치
2장. 클라우드 및 IoT 기술
3장. 로봇 팔의 디지털 트윈 모델 생성
4장. 볼 온 플레이트 모델링
5장. 더블 매스 스프링 댐퍼 시스템의 디지털 트윈 모델 생성
6장. 솔라 패널의 디지털 트윈 모델 생성
7장. 모터 구동 시스템용 인버터 회로의 디지털 트윈 개발
8장. 하이브리드 전기차를 위한 디지털 트윈 개발 및 클라우드 개발
9장. 디지털 트윈 개발 및 DC 모터 제어 임베디드 시스템용 클라우드 개발
10장. 풍력 터빈용 디지털 트윈 개발 및 배포

나심 칼레드 제어와 시뮬레이션 분야에서 두 권의 책을 저술했다. 미국의 엔지니어링 회사인 커민스(Cummins)와 힐피닉스(HillPhoenix)에서 제어 엔지니어링 관리자로 근무했다. 현재 사우디아라비아의 프린스 모하마드 빈 파드 대학교(Prince Mohammad Bin Fahd University)에서 조교수로 일하고 있다. 전 세계적으로 30건 이상의 특허 출원을 했고 24건의 미국 특허를 출원했다.