자동차를 위한 AI(임베디드 시스템)

◈ 이 책에서 다루는 내용 ◈

AI(Artificial Intelligence)는 의심할 여지 없이 자동차 기술에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있다. 사실, 자동차는 단일 제품에 수많은 AI 혁신이 담겨 있는 몇 안 되는 영역에 속한다.
이 책은 로보틱스, 이미지 및 음성 처리, 추천 시스템, 딥러닝 등 모든 자동차 세계 속의 다양한 AI 환경을 통해 간단한 가이드 투어를 제공한다. 보행자 탐지부터 운전자 모니터링, 추천 엔진에 이르기까지 이 책은 재능 있는 무수한 엔지니어와 연구원이 지금까지 달성한 배경, 연구 및 진행 상황뿐만 아니라 인명 구조 기술을 전 세계에 배포하려는 계획을 다룬다.

◈ 이 책의 대상 독자 ◈

테크 팬을 포함한 모두가 다양한 배경을 이해하기 쉽도록 엄선된 실제 사례를 보여주면서 자동차 분야에서 이용되는 AI 애플리케이션에 대한 통찰력을 전달한다. 또한 적절한 예를 통해 쉽게 접근하고 있어, 학계와 산업계를 막론하고 자율주행 기술을 공부하려는 모든 사람에게 입문서가 될 것이다.

◈ 옮긴이의 말 ◈

하드웨어와 소프트웨어 기술의 눈부신 발전으로 컴퓨터의 성능이 지속적인 향상을 거듭하고 크기도 소형화되면서 이제는 상상하기도 힘들 정도의 방대한 데이터를 빠르게 처리할 수 있는 AI의 시대가 열렸다. 여기에 안정적인 초고속 통신 기술이 더해져 어릴 적 상상 속에만 존재했던 자율주행 기술을 현실로 만들기에 이르렀다.
이 책은 자율주행차량에 적용된 AI 기술을 핵심 기능별로 자세하게 설명한다. 운전자 보조, 차량 제어, 인포테인먼트 시스템과 같은 기술적인 내용부터 연구 동향, 미래 방향성 제시까지 방대한 내용을 다룬다. 또한 적절한 예를 통해 쉽게 접근하고 있어, 학계와 산업계를 막론하고 자율주행 기술을 공부하려는 모든 사람에게 입문서와 같은 책이 될 것이다. 이 책을 통해 자율주행 기술 분야에 입문한 수많은 공학도가 미래 대한민국의 자율주행 산업을 선도할 수 있기를 희망한다.
김은도

AI는 이제 더 이상 영화나 게임 속에만 존재하지 않고 우리 생활 곳곳에 스며들기 시작했다. 특히 자동차는 단순한 이동 수단의 개념을 넘어 '두 번째 집'과 같은 생활 공간이 됐고, 여기에 운전을 보다 편안하고 안전하게 만들기 위한 다양한 최신 기술이 집약되고 있다.
오늘날 AI는 운전자를 도와 사각지대의 위험을 경고하거나 복잡한 차량 제어 동작을 보조하고, 더 나아가 사람을 대신해 운전한다. 이 책은 자율주행이라는 거대한 프로세스에서 어떤 구성 요소가 모여 이를 가능케 하는지, 다양한 예시를 통해 연구 개발 과정과 발생하는 문제를 해결하는 방법을 보여준다. 이 책을 읽는다면 자율주행 기술의 현 위치와 미래를 한눈에 파악할 수 있을 것이며, 이를 기반으로 대한민국의 도로에 자율주행차량이 다니는 미래를 앞당겨 올 것을 믿어 의심치 않는다.
이진하

1장. 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 AI
2장. 자율주행을 위한 AI
3장. 차량 인포테인먼트 시스템을 위한 AI
4장. 연구 개발을 위한 AI
5장. 서비스를 위한 AI
6장. 자동차 분야에서 AI의 미래

조셉 올리나스 Josep Aulinas
NVIDIA의 차량 플랫폼 설계자(Automotive Platform Architect)다. 컴퓨터 비전과 로보틱스 분야의 전문가이며, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 연구해 박사 학위를 마쳤다. ADASENS Automotive에 합류해 차량 인식 및 추적(전방 충돌 경고, 자동 긴급 제동), 차로 인식(차로 이탈 경고, 차로 유지 보조), 교통 표지판 인식, 보행자 탐지(취약한 도로 사용자 보호), 모노 및 스테레오 비전을 통한 장애물 인식 등과 같은 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 솔루션의 일부로 카메라 기반 알고리즘을 개발했다. 다음으로는 차로 변경 보조, 카메라 온라인 보정, 렌즈 폐색 탐지 등의 다양한 R&D 프로젝트를 주도했다. NVIDIA에서는 OEM이 차세대 아키텍처를 정의하도록 지원하고 있으며, 이를 통해 더 높은 수준의 ADAS와 궁극적인 AD(Automated Driving)를 목표로 한다