4차 산업혁명 시대의 자율주행 자동차 산업백서(개정판)
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앞으로 다가올 미래기술 중 가장 뜨거운 관심을
받고 있는 것들 중 하나가 바로 스마트 자동차일 것이다
자동차와 ICT가 융합되면서 이전에 느껴보지 못한
새로운 가치를 고객에게 전 해줄 뿐만 아니라
산업간 융합으로 인해 자동차산업의 가치사슬 또한
이전과 다른 모습으로 변하고 있기 때문이다
다양한 업체들이 자율주행에 관심을 가지는 이유는
자율주행이 기술을 넘어 사람과 세상의 경험을
바꾸게 될 것이라고 기대하기 때문이다
자율주행이 보편화되면 자동차 자체를 비롯해서
물류, 운송, 인프라 등 차량과 관련된
다양한 것들이 함께 변화할 것이다
이에 본서에서는 스마트 모빌리티 구현의 핵심인
자율주행 자동차의 개념과 기술 개발 현황을 알아보고
시장 동향을 살펴보고자 한다
받고 있는 것들 중 하나가 바로 스마트 자동차일 것이다
자동차와 ICT가 융합되면서 이전에 느껴보지 못한
새로운 가치를 고객에게 전 해줄 뿐만 아니라
산업간 융합으로 인해 자동차산업의 가치사슬 또한
이전과 다른 모습으로 변하고 있기 때문이다
다양한 업체들이 자율주행에 관심을 가지는 이유는
자율주행이 기술을 넘어 사람과 세상의 경험을
바꾸게 될 것이라고 기대하기 때문이다
자율주행이 보편화되면 자동차 자체를 비롯해서
물류, 운송, 인프라 등 차량과 관련된
다양한 것들이 함께 변화할 것이다
이에 본서에서는 스마트 모빌리티 구현의 핵심인
자율주행 자동차의 개념과 기술 개발 현황을 알아보고
시장 동향을 살펴보고자 한다
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
I. 서 론 1
II. 자율주행차 개요 5
1. 자율주행차 개념 6
1) 자율주행차 정의 6
2) 자율주행 단계 7
2. 자율주행차 역사 8
1) 기술 전개기 8
2) 상용화 11
3. 자율주행으로 예상되는 도로 교통의 변화 13
1) 교통안전의 확보 13
2) 교통 운영의 효율성 증대 14
3) 교통 수요의 예측 가능성 증대 15
4. 자율주행 법규와 표준 16
1) 자율주행 관련 법규 추진 현황 16
2) 자율주행 관련 표준 추진 현황 17
III. 자율주행기술 19
1. 자율주행차의 인지, 판단, 제어 20
1) 인지 기술 20
2) 판단/제어 기술 21
2. 자율주행 기반 기술 22
1) 센서와 카메라 22
2) ADAS(Advanced Driver Assistance System) 26
IV. 자율주행자동차 시장동향 36
1. 자율주행차 시장전망 37
1) 글로벌 시장전망 37
2) 국내 시장전망 38
2. 글로벌 주요국 동향 39
1) 미국 39
2) 일본 41
3) 유럽 44
4) 중국 47
5) 싱가포르 51
3. 국내 정책 동향 52
1) 정책 52
2) 법률과 제도 완화 요구 53
V. 자율주행차 산업 주체별 동향 56
1. 완성차 업체 57
1) 기존 자동차 형태, 서비스, 가치사슬의 대대적 변화 57
2) 글로벌 자동차업체 동향 58
2. IT기업 및 플랫폼기업 67
1) 자율주행은 IT의 새로운 먹거리 67
2) IT개발·서비스업계 동향 68
3. 국내 업체 동향 74
1) 완성차 및 부품 업계 74
2) IT 기업 76
VI. 자율주행시대의 인프라 80
1. C-ITS 81
1) C-ITS의 개념 81
2) C-ITS 작동 구조 82
3) 국내 구축 동향 84
2. 자율주행을 위한 고정밀 지도(HD Map) 87
1) 고정밀 지도 개념 87
2) 글로벌 기업 개발 동향 88
3) 국내 기업 개발 동향 90
VII. 맺음말 92
II. 자율주행차 개요 5
1. 자율주행차 개념 6
1) 자율주행차 정의 6
2) 자율주행 단계 7
2. 자율주행차 역사 8
1) 기술 전개기 8
2) 상용화 11
3. 자율주행으로 예상되는 도로 교통의 변화 13
1) 교통안전의 확보 13
2) 교통 운영의 효율성 증대 14
3) 교통 수요의 예측 가능성 증대 15
4. 자율주행 법규와 표준 16
1) 자율주행 관련 법규 추진 현황 16
2) 자율주행 관련 표준 추진 현황 17
III. 자율주행기술 19
1. 자율주행차의 인지, 판단, 제어 20
1) 인지 기술 20
2) 판단/제어 기술 21
2. 자율주행 기반 기술 22
1) 센서와 카메라 22
2) ADAS(Advanced Driver Assistance System) 26
IV. 자율주행자동차 시장동향 36
1. 자율주행차 시장전망 37
1) 글로벌 시장전망 37
2) 국내 시장전망 38
2. 글로벌 주요국 동향 39
1) 미국 39
2) 일본 41
3) 유럽 44
4) 중국 47
5) 싱가포르 51
3. 국내 정책 동향 52
1) 정책 52
2) 법률과 제도 완화 요구 53
V. 자율주행차 산업 주체별 동향 56
1. 완성차 업체 57
1) 기존 자동차 형태, 서비스, 가치사슬의 대대적 변화 57
2) 글로벌 자동차업체 동향 58
2. IT기업 및 플랫폼기업 67
1) 자율주행은 IT의 새로운 먹거리 67
2) IT개발·서비스업계 동향 68
3. 국내 업체 동향 74
1) 완성차 및 부품 업계 74
2) IT 기업 76
VI. 자율주행시대의 인프라 80
1. C-ITS 81
1) C-ITS의 개념 81
2) C-ITS 작동 구조 82
3) 국내 구축 동향 84
2. 자율주행을 위한 고정밀 지도(HD Map) 87
1) 고정밀 지도 개념 87
2) 글로벌 기업 개발 동향 88
3) 국내 기업 개발 동향 90
VII. 맺음말 92
저자
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