스마트 모빌리티의 핵심 자율주행 자동차 산업 보고서

I. 서 론 1

II. 자율주행차 개요 5
1. 자율주행차 개념 6
2. 자율주행차 역사 8
3. 자율주행으로 예상되는 도로 교통의 변화 14
4. 자율주행 법규와 표준 17

III. 자율주행기술 21
1. 자율주행차의 인지, 판단, 제어 22
2. 자율주행 기반 기술 24

IV. 자율주행자동차 시장동향 39
1. 자율주행차 시장전망 40
2. 글로벌 주요국 동향 42
3. 국내 정책 동향 55

V. 자율주행차 산업 주체별 동향 60
1. 완성차 업체 61
2. IT기업 및 플랫폼기업 71
3. 국내 업체 동향 78

VI. 자율주행시대의 인프라 84
1. C-ITS 85
2. 자율주행을 위한 고정밀 지도(HD Map) 91

VII. 결론 97

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