ROS2 로봇제작 1472
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출판사 리뷰
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목차
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제1장 ESP32 기반 로봇제작 1472(일사천리) 시작하기
제2장 스마트 센싱과 자율주행 기초
제3장 로봇 OS를 만나다 (Docker + ROS2 + microROS)
제4장 ROS2 컴퓨터비전과 자율주행
제5장 나만의 로봇을 실물로 완성하기
부 록 ROS2 로봇제작 1472(일사천리) 스마트폰으로 움직이는 ROS 2 팬틸트 카메라 짐벌 퀵스타트 가이드
제2장 스마트 센싱과 자율주행 기초
제3장 로봇 OS를 만나다 (Docker + ROS2 + microROS)
제4장 ROS2 컴퓨터비전과 자율주행
제5장 나만의 로봇을 실물로 완성하기
부 록 ROS2 로봇제작 1472(일사천리) 스마트폰으로 움직이는 ROS 2 팬틸트 카메라 짐벌 퀵스타트 가이드
저자
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