RobotC 프로그래밍(EV3를 이용한)(2판)
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우선 LEGO사의 EV3를 간단히 소개하고 EV3를 활용하여 하드웨어를 구성하여 실습하고자 한다. EV3는 센서부와 구동부를 사용자가 원하는 목적을 달성하기 위하여 다양하게 구성할 수 있다. 센서부에는 터치센서, 칼라센서, 초음파센서, 자이로센서 등을 사용할 수 있고, 구동부에는 라지모터와 미디엄모터를 기본으로 활용할 수 있다. 간단한 실습문제를 RobotC로 작성하여 EV3에 다운로드 하여 직접 구동해 보면서 학습자가 원하는 목표대로 움직이는지 확인하고 수정해 가면서 프로그램 방법을 학습하고, 또한 실전과제를 해결하면서 실무에 적용할 수 있는 능력을 배양할 수 있도록 교재를 구성하였다.
본 교재를 이용하여 스스로 C언어를 학습하거나 대학에서 강의를 효과적으로 진행할 수 있도록 실전 경진대회 문제를 다루고 있으며, 이를 해결하면서 다음과 같은 학습자의 능력을 갖출 수 있고자 한다.
ㆍ LEGO MindStrom EV3를 활용하여 하드웨어 구성 능력을 기를 수 있다.
ㆍ RobotC 소프트웨어를 배워서 직접 하드웨어에 적용하여 프로그램을 작성할 수 있다.
ㆍ 실습문제 및 실습과제를 해결하기 위한 순서도를 작성하고 프로그래밍 할 수 있다.
ㆍ RobotC를 이용하여 프로그램을 편집, 컴파일, 링크, 디버깅 및 실행할 수 있다.
ㆍ 공학자들에게 필요한 실무적인 프로그램을 작성하여 응용할 수 있다.
본 교재를 이용하여 스스로 C언어를 학습하거나 대학에서 강의를 효과적으로 진행할 수 있도록 실전 경진대회 문제를 다루고 있으며, 이를 해결하면서 다음과 같은 학습자의 능력을 갖출 수 있고자 한다.
ㆍ LEGO MindStrom EV3를 활용하여 하드웨어 구성 능력을 기를 수 있다.
ㆍ RobotC 소프트웨어를 배워서 직접 하드웨어에 적용하여 프로그램을 작성할 수 있다.
ㆍ 실습문제 및 실습과제를 해결하기 위한 순서도를 작성하고 프로그래밍 할 수 있다.
ㆍ RobotC를 이용하여 프로그램을 편집, 컴파일, 링크, 디버깅 및 실행할 수 있다.
ㆍ 공학자들에게 필요한 실무적인 프로그램을 작성하여 응용할 수 있다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
Chapter 1 EV3 소개 및 구성
1.1 LEGO EV3 소개
1.2 로봇 브릭 및 센서 연결
1.3 모터 연결
1.4 로봇 기본세트 만들기
1.5 ROBOTC 소개 및 설치
1.6 ROBOTC 디버깅
Chapter 2 구동 모터 제어
2.1 모터의 이동거리 제어
2.2 실습과제: 직사각형 주행
2.3 ROBOTC 자료형과 연산
Chapter 3 제어문 활용
3.1 while 제어문
3.2 실습과제: while 문 활용
3.3 if 제어문
3.4 ROBOTC 연산 및 우선순위
3.5 실습과제: if 조건문 활용
3.6 for 제어문
3.7 switch 제어문
3.8 실습과제: switch 문 활용
Chapter 4 함수 활용
4.1 함수의 정의
4.2 모듈 프로그램의 작성 및 사용
Chapter 5 터치센서 활용
5.1 터치센서 설정
5.2 실습과제: 터치센서 활용
Chapter 6 라인 탐색
6.1 칼라센서 설정 및 연결
6.2 라인 따라가기
6.3 라인 교차점 카운트
Chapter 7 거리 측정
7.1 초음파센서 설정
7.2 시간제어
Chapter 8 엔코더 활용
8.1 모터의 구동
8.2 모터의 회전
8.3 모터의 이동거리 정밀한 제어
8.4 실습과제: 책상 끝 멈추기
8.5 PID 속도제어
8.6 실습문제: 자동차 핸들
Chapter 9 경로탐색 과제
9.1 경로 탐색 방법
9.2 최종 과제1: 로봇 씨름
9.3 최종 과제2: 로봇 포켓볼
9.4 EV3로 물건이송 프로그램
9.5 WRO 중등부 과제: 보물찾기
1.1 LEGO EV3 소개
1.2 로봇 브릭 및 센서 연결
1.3 모터 연결
1.4 로봇 기본세트 만들기
1.5 ROBOTC 소개 및 설치
1.6 ROBOTC 디버깅
Chapter 2 구동 모터 제어
2.1 모터의 이동거리 제어
2.2 실습과제: 직사각형 주행
2.3 ROBOTC 자료형과 연산
Chapter 3 제어문 활용
3.1 while 제어문
3.2 실습과제: while 문 활용
3.3 if 제어문
3.4 ROBOTC 연산 및 우선순위
3.5 실습과제: if 조건문 활용
3.6 for 제어문
3.7 switch 제어문
3.8 실습과제: switch 문 활용
Chapter 4 함수 활용
4.1 함수의 정의
4.2 모듈 프로그램의 작성 및 사용
Chapter 5 터치센서 활용
5.1 터치센서 설정
5.2 실습과제: 터치센서 활용
Chapter 6 라인 탐색
6.1 칼라센서 설정 및 연결
6.2 라인 따라가기
6.3 라인 교차점 카운트
Chapter 7 거리 측정
7.1 초음파센서 설정
7.2 시간제어
Chapter 8 엔코더 활용
8.1 모터의 구동
8.2 모터의 회전
8.3 모터의 이동거리 정밀한 제어
8.4 실습과제: 책상 끝 멈추기
8.5 PID 속도제어
8.6 실습문제: 자동차 핸들
Chapter 9 경로탐색 과제
9.1 경로 탐색 방법
9.2 최종 과제1: 로봇 씨름
9.3 최종 과제2: 로봇 포켓볼
9.4 EV3로 물건이송 프로그램
9.5 WRO 중등부 과제: 보물찾기
저자
저자
황우현
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