멜섹 PLC 기초실습
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PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 전반의 자동화 추세에 따라, 산업 현장의 자동화에 가장 중요한 요소가 되었습니다. 또한, 초기의 기본 입출력 제어 및 간단한 시퀀스 논리 제어 기능에서 벗어나 반도체 및 통신기술의 발달로 아날로그 제어, PID 제어, 로봇 제어, 위치 제어를 비롯하여 컴퓨터 및 다른 제어기기와 통신을 통해 산업용 제어의 전 분야에 걸쳐 막강한 영향력을 발휘하고 있는 기기입니다.
산업자동화 분야의 핵심 기기인 PLC는 IT 기술과의 융합으로 소형화, 고신뢰성, 고속화, 네트워크화 및 소프트화로 발전하고 있습니다. PLC기기 제조회사들은 자체 통신기능이나 모션 컨트롤러 기능을 추가한 신제품들을 출시하고 있으며, PLC, CNC, 모션컨트롤러 및 휴먼머신인터페이스(HMI) 등의 기능을 탑재한 PAC(Programmable Automation Controller)가 대표적입니다.
본 책은 한국폴리텍대학 부산캠퍼스 메카트로닉스과의 PLC실습장치인 미쓰비시사의 PLC CPU기종 중에 Q시리즈 Q03UDE, 프로그래밍 툴 GX Work2 그리고 HMI기기인 GOT1000 시리즈의 그래픽 툴인 GT Designer3를 이용하여 프로그래밍하는 방법과 에이원 테크놀리지사의 PLC 트레이닝 키트를 이용하여 실습회로 구성 방법에 대하여 설명하였습니다.
멜섹 PLC 이용자들이 쉽게 PLC를 이해할 수 있도록 PLC의 개요와 멜섹 PLC CPU QnUPCPU의 구조 및 특성을 설명하였고, 프로그래밍 툴인 GX-Work2의 사용법과 그래픽 툴인 GT Designer3에 대하여 설명하였습니다.
끝으로 멜섹 PLC의 기본 명령어에 대한 설명과 프로그래밍 방법 및 실습 회로 구성에 대한 설명을 상세히 기술하였습니다.
산업자동화 분야의 핵심 기기인 PLC는 IT 기술과의 융합으로 소형화, 고신뢰성, 고속화, 네트워크화 및 소프트화로 발전하고 있습니다. PLC기기 제조회사들은 자체 통신기능이나 모션 컨트롤러 기능을 추가한 신제품들을 출시하고 있으며, PLC, CNC, 모션컨트롤러 및 휴먼머신인터페이스(HMI) 등의 기능을 탑재한 PAC(Programmable Automation Controller)가 대표적입니다.
본 책은 한국폴리텍대학 부산캠퍼스 메카트로닉스과의 PLC실습장치인 미쓰비시사의 PLC CPU기종 중에 Q시리즈 Q03UDE, 프로그래밍 툴 GX Work2 그리고 HMI기기인 GOT1000 시리즈의 그래픽 툴인 GT Designer3를 이용하여 프로그래밍하는 방법과 에이원 테크놀리지사의 PLC 트레이닝 키트를 이용하여 실습회로 구성 방법에 대하여 설명하였습니다.
멜섹 PLC 이용자들이 쉽게 PLC를 이해할 수 있도록 PLC의 개요와 멜섹 PLC CPU QnUPCPU의 구조 및 특성을 설명하였고, 프로그래밍 툴인 GX-Work2의 사용법과 그래픽 툴인 GT Designer3에 대하여 설명하였습니다.
끝으로 멜섹 PLC의 기본 명령어에 대한 설명과 프로그래밍 방법 및 실습 회로 구성에 대한 설명을 상세히 기술하였습니다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
CHAPTER 01 PLC의 개요
01 PLC의 정의 및 발전 과정
1. PLC의 정의
2. PLC의 발전 과정
3. PLC의 적용 분야
02 PLC의 분류
1. 조립형(Built-in type) PLC
2. 일체형 PLC
03 PLC의 구성
1. PLC의 전체 구성
2. PLC의 CPU
3. PLC의 입ㆍ출력부
4. 소프트웨어 구조
04 CPU 연산처리
1. 연산 처리 방식
05 PLC 프로그램
1. PLC 프로그램의 구성
2. PLC 프로그래밍 언어
3. PLC 동작 이해
CHAPTER 02 Qo3UDE CPU 기초
01 개요
1. CPU 모듈의 처리 순서
2. 프로그램의 저장과 실행
3. 특징
02 CPU 모듈의 동작
1. 초기화 처리
2. 입출력 모듈의 리프레시 처리
3. 프로그램 연산
4. END 처리
5. RUN 상태, STOP 상태, PAUSE 상태의 연산 처리
6. 순간 정전 시의 연산 처리
03 베이스 모듈과 입출력 번호 할당
1. 베이스 모듈 할당
2. 입출력 번호 할당
04 디바이스 설명
1. 내부 사용자 디바이스
2. 내부 시스템 디바이스
3. 링크 다이렉트 디바이스(J□￦□)
4. 모듈 액세스 디바이스(U□￦G□)
5. 인덱스 레지스터(Z)와 범용 연산 레지스터(Z)
6. 네스팅(N)
7. 포인터(P)
8. 인터럽트 포인터(P)
9. 상수
05 시스템 구성
1. 전체 구성
06 CPU 모듈
1. Q03UDE CPU와 PC 연결
2. 주요 하드웨어 사양
3. 주요 구성품 이름
4. 프로그램 쓰기 후 스위치 동작
5. RESET 동작
6. 래치 클리어 동작
07 CPU 모듈의 통신기능
1. GX Work2와 직결 접속
2. GX Work2와 허브를 통한 접속
08 I/O 모듈
1. INPUT 모듈(QX41)
2. OUTPUT 모듈(QY10)
CHAPTER 03 GX Work2 사용법
01 개요
1. 제품 개요
2. 특징
02 화면 구성과 기본 조작
1. 시작과 종료
2. 전체화면 구성과 기본 조작
03 프로젝트 관리
1. 프로젝트 새로 만들기
2. 기존의 프로젝트 열기
3. 프로젝트를 다른 이름으로 저장
4. 프로젝트 저장
5. 프로젝트 닫기
6. 프로젝트의 PLC 타입 변경
04 프로그램 편집
1. 화면 표시
2. 화면 확대 및 축소
3. 편집 화면의 문자 크기 변경
4. 코멘트/노트/스테이트먼트의 표시 및 숨기기 전환
5. 디바이스 코멘트의 표시 행수 및 열수 전환
6. 래더 프로그램의 표시 접점수 전환
05 프로그램 작성
1. 프로그램 작성 순서
2. 덮어쓰기와 삽입 모드
3. 명령 입력
4. 외곽선 작화
5. 접점/코일/응용 명령 삭제
6. 외곽선 삭제
7. 행ㆍ열 삽입/삭제
8. 래더 잘라내기/복사/붙여넣기
9. 프로그램 변환/컴파일
10. 모니터
11. 시뮬레이션
CHAPTER 04 프로그래밍
01 접점 명령, 아웃 명령
1. 연산 시작(LD), 아웃 명령(OUT)
2. LOAD NOT
3. AND, ANI
4. OR, ORI
5. 접점 명령 응용회로
02 결합 명령
1. 펄스 연산 시작(LDP, LDF)
2. 연산 결과 펄스화(MEP, MEF)
3. 펄스 출력(PLS, PLF)
4. 펄스 예제 프로그램
5. 연산 결과 반전(INV)
03 출력 명령
1. 디바이스 세트/리셋(SET/RST)
2. 비트 디바이스 출력 반전(FF)
04 마스터 콘트롤 명령
1. 마스터 콘트롤 세트/리셋(MC/MCR)
05 타이머 명령
1. 저속타이머/고속타이머(OUT T/OUTH T)
2. 저속 적산타이머/고속 적산타이머(OUT ST/OUTH ST)
06 카운터 명령
1. 카운터(OUT C)
07 시프트 명령
1. 비트 디바이스 시프트(SFT(P))
08 데이터 비교 명령
1. BIN 16비트 데이터 비교(=, 〈〉, 〉, 〉=, 〈, 〈=)
09 데이터 전송 명령
1. 16비트/32비트 데이터 전송(MOV(P), DMOV(P))
2. 블록 16비트 데이터 전송(BMOV(P))
3. 동일 16비트 데이터 블록 전송(FMOV(P))
4. 16비트/32비트 데이터 교신(XCH(P), DXCH(P))
5. 상하 바이트 교환(SWAB(P))
10 데이터 변환 명령
1. 2진(BIN) 데이터 → BCD 데이터 변환(BCD(P))
2. BCD 데이터 → 2진(BIN) 데이터 변환(BIN(P))
11 산술 연산 명령
1. BIN 16비트 덧셈/뺄셈(+(P), -(P))
2. BIN 16비트 곱셈/나눗셈(×(P), /(P))
3. BCD 4자리 덧셈/뺄셈(B+(P), B-(P))
4. BCD 4자리 곱셈/나눗셈(B×(P), B/(P))
5. 2진(BIN) 데이터 인크리먼트, 디크리먼트(INC(P), DEC(P))
CHAPTER 05 GOT 1000 기초
01 개요
02 시작하기
1. PLC 통신
2. 접속 설정
03 도형
1. 직선
2. 연속 직선
3. 직사각형
4. 다각형
5. 원
6. 원호
7. 부채꼴 원호
8. 눈금
9. 배관
10. 채우기
04 터치 스위치
1. 스위치 설정
2. Action 탭
3. Style 탭
4. Text 탭
05 램프
1. 비트 램프 설정
2. 워드 램프 설정
06 수치 표시/수치 입력
1. 수치 표시 설정
2. 수치 입력 설정
07 날짜 표시/시간 표시
1. 날짜 표시 설정
2. 시간 표시 설정
08 GT Designer3 활용
1. 스위치 작성
2. 램프 작성
3. 수치 표시 작성
4. 문자열 표시 작성
5. GOT 쓰기
01 PLC의 정의 및 발전 과정
1. PLC의 정의
2. PLC의 발전 과정
3. PLC의 적용 분야
02 PLC의 분류
1. 조립형(Built-in type) PLC
2. 일체형 PLC
03 PLC의 구성
1. PLC의 전체 구성
2. PLC의 CPU
3. PLC의 입ㆍ출력부
4. 소프트웨어 구조
04 CPU 연산처리
1. 연산 처리 방식
05 PLC 프로그램
1. PLC 프로그램의 구성
2. PLC 프로그래밍 언어
3. PLC 동작 이해
CHAPTER 02 Qo3UDE CPU 기초
01 개요
1. CPU 모듈의 처리 순서
2. 프로그램의 저장과 실행
3. 특징
02 CPU 모듈의 동작
1. 초기화 처리
2. 입출력 모듈의 리프레시 처리
3. 프로그램 연산
4. END 처리
5. RUN 상태, STOP 상태, PAUSE 상태의 연산 처리
6. 순간 정전 시의 연산 처리
03 베이스 모듈과 입출력 번호 할당
1. 베이스 모듈 할당
2. 입출력 번호 할당
04 디바이스 설명
1. 내부 사용자 디바이스
2. 내부 시스템 디바이스
3. 링크 다이렉트 디바이스(J□￦□)
4. 모듈 액세스 디바이스(U□￦G□)
5. 인덱스 레지스터(Z)와 범용 연산 레지스터(Z)
6. 네스팅(N)
7. 포인터(P)
8. 인터럽트 포인터(P)
9. 상수
05 시스템 구성
1. 전체 구성
06 CPU 모듈
1. Q03UDE CPU와 PC 연결
2. 주요 하드웨어 사양
3. 주요 구성품 이름
4. 프로그램 쓰기 후 스위치 동작
5. RESET 동작
6. 래치 클리어 동작
07 CPU 모듈의 통신기능
1. GX Work2와 직결 접속
2. GX Work2와 허브를 통한 접속
08 I/O 모듈
1. INPUT 모듈(QX41)
2. OUTPUT 모듈(QY10)
CHAPTER 03 GX Work2 사용법
01 개요
1. 제품 개요
2. 특징
02 화면 구성과 기본 조작
1. 시작과 종료
2. 전체화면 구성과 기본 조작
03 프로젝트 관리
1. 프로젝트 새로 만들기
2. 기존의 프로젝트 열기
3. 프로젝트를 다른 이름으로 저장
4. 프로젝트 저장
5. 프로젝트 닫기
6. 프로젝트의 PLC 타입 변경
04 프로그램 편집
1. 화면 표시
2. 화면 확대 및 축소
3. 편집 화면의 문자 크기 변경
4. 코멘트/노트/스테이트먼트의 표시 및 숨기기 전환
5. 디바이스 코멘트의 표시 행수 및 열수 전환
6. 래더 프로그램의 표시 접점수 전환
05 프로그램 작성
1. 프로그램 작성 순서
2. 덮어쓰기와 삽입 모드
3. 명령 입력
4. 외곽선 작화
5. 접점/코일/응용 명령 삭제
6. 외곽선 삭제
7. 행ㆍ열 삽입/삭제
8. 래더 잘라내기/복사/붙여넣기
9. 프로그램 변환/컴파일
10. 모니터
11. 시뮬레이션
CHAPTER 04 프로그래밍
01 접점 명령, 아웃 명령
1. 연산 시작(LD), 아웃 명령(OUT)
2. LOAD NOT
3. AND, ANI
4. OR, ORI
5. 접점 명령 응용회로
02 결합 명령
1. 펄스 연산 시작(LDP, LDF)
2. 연산 결과 펄스화(MEP, MEF)
3. 펄스 출력(PLS, PLF)
4. 펄스 예제 프로그램
5. 연산 결과 반전(INV)
03 출력 명령
1. 디바이스 세트/리셋(SET/RST)
2. 비트 디바이스 출력 반전(FF)
04 마스터 콘트롤 명령
1. 마스터 콘트롤 세트/리셋(MC/MCR)
05 타이머 명령
1. 저속타이머/고속타이머(OUT T/OUTH T)
2. 저속 적산타이머/고속 적산타이머(OUT ST/OUTH ST)
06 카운터 명령
1. 카운터(OUT C)
07 시프트 명령
1. 비트 디바이스 시프트(SFT(P))
08 데이터 비교 명령
1. BIN 16비트 데이터 비교(=, 〈〉, 〉, 〉=, 〈, 〈=)
09 데이터 전송 명령
1. 16비트/32비트 데이터 전송(MOV(P), DMOV(P))
2. 블록 16비트 데이터 전송(BMOV(P))
3. 동일 16비트 데이터 블록 전송(FMOV(P))
4. 16비트/32비트 데이터 교신(XCH(P), DXCH(P))
5. 상하 바이트 교환(SWAB(P))
10 데이터 변환 명령
1. 2진(BIN) 데이터 → BCD 데이터 변환(BCD(P))
2. BCD 데이터 → 2진(BIN) 데이터 변환(BIN(P))
11 산술 연산 명령
1. BIN 16비트 덧셈/뺄셈(+(P), -(P))
2. BIN 16비트 곱셈/나눗셈(×(P), /(P))
3. BCD 4자리 덧셈/뺄셈(B+(P), B-(P))
4. BCD 4자리 곱셈/나눗셈(B×(P), B/(P))
5. 2진(BIN) 데이터 인크리먼트, 디크리먼트(INC(P), DEC(P))
CHAPTER 05 GOT 1000 기초
01 개요
02 시작하기
1. PLC 통신
2. 접속 설정
03 도형
1. 직선
2. 연속 직선
3. 직사각형
4. 다각형
5. 원
6. 원호
7. 부채꼴 원호
8. 눈금
9. 배관
10. 채우기
04 터치 스위치
1. 스위치 설정
2. Action 탭
3. Style 탭
4. Text 탭
05 램프
1. 비트 램프 설정
2. 워드 램프 설정
06 수치 표시/수치 입력
1. 수치 표시 설정
2. 수치 입력 설정
07 날짜 표시/시간 표시
1. 날짜 표시 설정
2. 시간 표시 설정
08 GT Designer3 활용
1. 스위치 작성
2. 램프 작성
3. 수치 표시 작성
4. 문자열 표시 작성
5. GOT 쓰기
저자
저자
조철수
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