핵심이 보이는 제어공학(3판)

CHAPTER 01 제어시스템
1.1 제어시스템의 역사
1.2 제어시스템의 구성
1.3 제어시스템의 종류
핵심요약
연습문제

CHAPTER 02 제어공학의 기본 수학
2.1 복소함수
2.2 라플라스 변환
2.3 행렬
핵심요약
연습문제

CHAPTER 03 전달함수와 상태방정식
3.1 전달함수
3.2 블록선도
3.3 신호흐름선도
3.4 상태방정식
핵심요약
연습문제

CHAPTER 04 제어시스템의 모델링
4.1 기본 제어요소의 모델링
4.2 제어시스템의 모델링
4.3 전달함수와 상태방정식의 상호변환
핵심요약
연습문제

CHAPTER 05 시간응답
5.1 과도응답과 정상상태응답
5.2 단위계단응답
5.3 부족제동 2차제어시스템의 사양
5.4 고차시스템의 시간응답
5.5 상태방정식의 시간응답
핵심요약
연습문제

CHAPTER 06 안정도와 정상상태오차
6.1 안정도의 정의
6.2 Routh-Hurwitz 판별법
6.3 정상상태오차의 정의
6.4 단위귀환제어시스템의 정상상태오차
6.5 제어시스템의 시스템 형
핵심요약
연습문제

CHAPTER 07 근궤적 기법
7.1 근궤적의 정의
7.2 근궤적의 성질
7.3 근궤적 그리기
핵심요약
연습문제

CHAPTER 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
8.1 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8.2 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8.3 근궤적을 이용한 시간응답 설계
핵심요약
연습문제

CHAPTER 09 주파수응답
9.1 주파수응답과 주파수전달함수
9.2 주파수응답을 나타내는 각종 선도
핵심요약
연습문제

CHAPTER 10 주파수응답과 시간응답
10.1 나이퀴스트 판별법
10.2 이득여유와 위상여유
10.3 주파수응답의 사양
10.4 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계
10.5 주파수응답과 시간응답의 관계
핵심요약
연습문제

CHAPTER 11 보드선도를 이용한 제어기 설계
11.1 이득조정에 의한 시간응답 개선
11.2 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선
11.3 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11.4 진·지상제어기에 의한 시간응답 개선
핵심요약
연습문제

CHAPTER 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계
12.1 상태귀환을 이용한 제어기 설계
12.2 관측기 설계
12.3 관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계
핵심요약
연습문제

CHAPTER 13 샘플값제어시스템
13.1 샘플홀드회로
13.2 z 변환
13.3 z 역변환
13.4 z 변환과 라플라스 변환의 관계
13.5 z 변환의 중요한 정리
13.6 펄스전달함수
핵심요약
연습문제

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김성중 전북대학교, 전남대학교, University of Missouri-Rolla에서 제어공학을 전공하고, 전북대학교에서 37년간 교수로 재직하다가 현재는 전북대학교 전자공학부의 명예교수로 있다. 주요 활동으로는 과학기술부지정 메카트로닉스연구센터(RRC) 소장, 전라북도 과학기술 자문단장, IEEE Korea 호남지부장, ICCAS2002 Local Co-Chairman, 제어자동화시스템공학회 부회장을 역임한 바 있다. 학술 활동으로는 제어공학 관련 100여 편의 논문을 게재 및 발표했다. 저서로는 『핵심이 보이는 전자기학』 (한빛아카데미, 2021), 『처음 만나는 자동제어공학(2판)』 (한빛아카데미, 2022)이 있다.