계측공학(전기전자회로, 센서, 아두이노, 데이터 처리)

CHAPTER 1. 계측과 센서의 기초
1.1 측정과 계측, 그리고 센서

1.1.1 측정과 계측 / 1.1.2 트랜스듀서와 센서

1.2 단위와 계측치의 표현

1.2.1 단위계 / 1.2.2 수치의 표현

1.3 계측의 필요성: 귀환 제어 기반의 자동화

1.3.1 개방 루프 구조 / 1.3.2 귀환(피드백) 구조

1.4 센서 특성과 성능 척도

1.4.1 감도 / 1.4.2 해상도 / 1.4.3 잡음 / 1.4.4 동작 범위 / 1.4.5 오차 / 1.4.6 확도와 정밀도 / 1.4.7 선형성

1.5 센서 계측의 도구

1.5.1 랩뷰 / 1.5.2 아두이노 / 1.5.3 매트랩과 옥타브 / 1.5.4 파이썬

CHAPTER 2. 전기 계측
2.1 옴(Ohm)의 법칙과 전기회로 기초

2.2 전류, 전압, 저항의 측정

2.2.1 전류 측정과 영구자석 가동코일형 계기 / 2.2.2 전압의 측정 / 2.2.3 저항의 측정

2.3 교류와 전력

2.4 수동소자의 임피던스

2.4.1 커패시터와 인덕터 / 2.4.2 임피던스 / 2.4.3 페이저 기법

2.5 브리지 회로

CHAPTER 3. 전자 계측
3.1 반도체와 다이오드

3.1.1 반도체 / 3.1.2 PN 접합 다이오드 / 3.1.3 정류 / 3.1.4 발광 다이오드

3.2 트랜지스터

3.2.1 쌍극 접합 트랜지스터 / 3.2.2 전계 효과 트랜지스터

3.3 연산증폭기

CHAPTER 4. 디지털 계측
4.1 아날로그 신호의 디지털 변환

4.1.1 아날로그 신호의 표본화 / 4.1.2 아날로그에서 디지털로의 변환 / 4.1.3 디지털에서 아날로그로의 변환과 펄스폭 변조

4.2 논리회로

4.3 계수기

4.3.1 지수기 설계 / 4.3.2 계수기 기반 디지털 계측

CHAPTER 5. 로봇 및 자동화 센서
5.1 스위치형 센서의 이진 검출

5.2 근접 센서

5.2.1 유도형 / 5.2.2 용량형 / 5.2.3 홀 효과형 근접 센서

5.3 변위 계측

5.4 속도와 가속도 계측

5.4.1 속도 계측 / 5.4.2 가속도 계측 / 5.4.3 자이로스코프와 관성 센서

5.5 거리 계측

5.5.1 초음파 센서 / 5.5.2 적외선 센서 / 5.5.3 레이더 / 5.5.4 라이다

5.6 스트레인 게이지에 의한 힘 계측

5.7 온도 계측

CHAPTER 6. 데이터의 처리
6.1 데이터의 평균

6.2 평균법에 관한 추가적인 고려

6.3 최소제곱법에 의한 센서의 모델링

6.4 푸리에 해석

6.5 인공지능에 의한 데이터 분석

6.5.1 데이터 마이닝과 군집화: k-means 알고리즘 / 6.5.2 데이터 분류와 패턴 인식: 서포트 벡터 머신(SVM) / 6.5.3 인공신경망에 의한 학습: 오류역전파 알고리즘과 심층학습

도용태