Dynamic Positioning System 운용개론

우리나라 영해에서는 자원의 활발한 개발이 이루어지고 있지 않기 때문에 해양에서의 자원 탐사를 위한 선박 운용 시스템은 아직 생소한 것이 사실이다. 하지만 전 세계적으로는 해양 자원 개발을 위한 기술이 지속적으로 발전하고 있고 이러한 상황에서 해운 및 조선 강국인 우리나라도 이러한 분야에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되어야 할 필요가 있다.



여러 가지 다양한 시스템 중 Dynamic Positioning System은 Offshore 분야에서 핵심적으로 사용되는 선박조종 시스템이며 IMO MSC Circular 645에서는 Dynamically positioned vessel(DP-vessel)을 "Thruster 힘을 이용하여 unit 또는 선박의 위치를 자동으로 유지시키는 시스템을 말함"이라고 언급하고 있다.



현재 Offshore 분야에서는 Drillship, FPSO, OSV, submersible rigs 등 다양한 선종에서 DP 시스템이 사용되고 있으나 우리나라에서는 관련 시스템에 대한 인식 및 연구가 많이 이루어지지 않아 왔다. 그러나 최근 Offshore 산업이 국내 조선소를 중심으로 지속적으로 확대되고 있고 조선소에서 건조하고 있는 해양 구조물에 설치된 특수 시스템의 운용에 대한 관심도 높아지면서 DP 시스템 역시 국내 많은 사람들에게 알려지게 되었다.



이러한 DP 시스템을 운용하는 Dynamic Positioning Operator(DPO)는 해양플랜트 운용인력의 핵심 직군중 하나로 2014년 기준 전 세계적으로 약 20,000만 여명 정도의 DPO가 있으며 이들이 주로 해양플랜트 분야의 자원탐사선, Drillship, FPSO, Offshore Supply Vessel 뿐만 아니라 구난선, 해상 크레인, 여객선, 잠수 지원선 등에서 DP 시스템을 운용하고 있다.



최근 국내에서는 DP 시스템을 운용하는 DPO에 대한 관심이 많아지고 있을 뿐만 아니라 DP 시스템 자체에 대한 관심도 증가하여 동 시스템에 대한 연구가 활발해지고 있다. 그러나 아직까지 국내에는 DP 시스템 및 이의 운용에 대한 관련 서적이 없는 실정이다. 이에 저자는 DP 운용과 관련된 DP Induction 교육을 영국런던에서 받고 DP Advanced 교육을 싱가폴에서 받았던 경험과 지식을 바탕으로 DP 시스템 및 DPO에 관심을 가지고 관련 분야로 진출할 의향을 가진 분들에게 조금이나마 DP system 및 이의 운용을 이해하는데 도움이 될 수 있었으면 하는 바람으로 동 서적을 집필하게 되었다. (머리말 중)

목차



제1장 Dynamic Positioning System 16

1. Dynamic Positioning System의 발전 16

2. IMO DP System 등급 및 배치 23



제2장 Dynamic Positioning System 구성 요소 38

1. Dynamic Positioning System 구성 요소 38



제3장 DP System의 원리 및 Block Diagram 58

1. DP System의 원리 58

2. DP System의 Block Diagram 60



제4장 DP 시스템의 Sensors 74

1. DP 시스템의 sensors 74



제5장 위치 참조 시스템(Position Reference Systems, PRS) 86

1. Global Navigation Satellite Systems(GNSS) 87

2. Artemis 100

3. Hydro-acoustic Position Reference(HPR) System 108

4. Taut Write 119

5. Fanbeam System 126

6. RADius 131

7. 위치참조시스템(PRS) 테스트 139



제6장 UTM 좌표계 146

1. UTM 좌표계 146

2. 투영도법 및 UTM 좌표계 148



제7장 동력 시스템(Power Systems) 156

1. Diesel Electric Power Plants 156



제8장 DP 선박 성능 분석과 Consequence Analysis 174

1. DP 성능 분석(Capability analysis) 174

2. DP Consequence analysis 182



제9장 FMEA(Failure Modes and Effects Analysis) 192

1. FMEA(Failure Modes and Effects Analysis) 192

2. FMEA 수행 지침(Guide) 201



제10장 DP 시스템의 운용 210

1. DP System 운용 계획 210

2. 시운전(Mobilization Trials) 215

3. DP 선박의 비상계획(Contingency Planning) 216

4. 수심이 깊은 지역에서의 DP 시스템 운용 문제점 218

5. 천수구역에서의 DP 운용 219

6. Solition 225

7. 당직(Watchkeeping) 228

8. DP 운용 Checklists 240

9. DP 운용 기록 243

10. Risk Assessment 및 Safety Cases 244

11. DP 운용 251

12. DP 시스템의 Messages 및 Alarms 253



제11장 DP System 운용 적용 258

1. DP System 운용 mode 258



제12장 Rules and Regulations 282

1. IMO MSC Circular 645 283

2. IMO MSC Circular 783 rev.1 301

Guidelines for Dynamic Positioning System(DP)

Operator Training (DP 운용자 교육을 위한 지침서)

3. The Training and Experience of Key DP Personnel 302

(IMCA M 117 Rev. 1 - February 2006)

4. The Nautical Institute Dynamic Positioning Operator's 339

Certificate (January 2012 revision)

5. Nautical Institute DPO Training 및 증서 발급기준 최근 개정사항 353

(2014년 3월)(DP Operator's Training and Certification Scheme)



부 록 Abbreviations & Glossary 364



그림 출처 370

참고 문헌 372

채종주