로봇기구(설계와 응용)
▶ 이 책은 로봇기구(설계와 응용)에 대해 다룬 도서입니다. 로봇기구(설계와 응용)의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
CHAPTER 2 로봇 기구 설계
CHAPTER 3 로봇 기구 요소 부품 선정
CHAPTER 4 로봇 기구 해석 및 제어
CHAPTER 5 로봇 기구 제조
CHAPTER 6 로봇 기구 시험
CHAPTER 7 직교 좌표 로봇 가구 설계
CHAPTER 8 수평 다관절 로봇 기구 설계
CHAPTER 9 소형 수직다관절 로봇 기구 설계
CHAPTER 10 대형 수직다관절 로봇 기구 설계
CHAPTER 11 로봇 응용 시스템
저자
저자
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