아두이노를 이용한 드론 제어실습
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▶ 이 책은 아두이노를 이용한 드론 제어실습을 다룬 이론서입니다. 아두이노를 이용한 드론 제어실습의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
CH.1 DRONE BASIC TRAINER
CH.2 LED 제어
CH.3 환경 센서 모니터링
CH.4 가속도/자이로 센서 모니터링
CH.5 가속도/자이로 센서 필터링
CH.6 BLDC 모터의 PWM 제어
CH.7 이동방향에 따른 모터 제어
CH.8 회전 및 고도에 따른 모터 제어
CH.9 지자기 센서를 이용한 제어
CH.10 기압계 센서를 이용한 제어
CH.11 PID 제어를 이용한 드론 모터 회전
CH.12 PID 제어를 이용한 드론 제어
CH.13 MultiWii를 이용한 모니터링
CH.14 GPS 센서 모니터링
CH.15 Application 사용 환경 구축
CH.16 스마트 폰을 이용한 모니터링 및 제어
부록 [라이브러리]
CH.2 LED 제어
CH.3 환경 센서 모니터링
CH.4 가속도/자이로 센서 모니터링
CH.5 가속도/자이로 센서 필터링
CH.6 BLDC 모터의 PWM 제어
CH.7 이동방향에 따른 모터 제어
CH.8 회전 및 고도에 따른 모터 제어
CH.9 지자기 센서를 이용한 제어
CH.10 기압계 센서를 이용한 제어
CH.11 PID 제어를 이용한 드론 모터 회전
CH.12 PID 제어를 이용한 드론 제어
CH.13 MultiWii를 이용한 모니터링
CH.14 GPS 센서 모니터링
CH.15 Application 사용 환경 구축
CH.16 스마트 폰을 이용한 모니터링 및 제어
부록 [라이브러리]
저자
저자
김용규
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