항해계기(Navigational Equipment)(수정판)

항해계기 내용이 주로 선박의 방위와 속력을 측정하는 장비로 구성되어 있는 이유는, GPS(Global Positioning System)가 출현하기 이전까지는 정확한 방위와 속력을 이용하여 위치를 획득하는 추측항법(Dead Reckoning)이 주요 항법기술이었기 때문이다. 한편, GPS 출현은 DR의 개념을 변화시키는 계기가 되었으나, GPS는 위치를 측정하는 장비일 뿐 속력과 방위를 측정하는 장비가 아니기 때문에 아직도 모든 선박에는 1974 SOLAS 규정에 의거하여 항해계기가 법적장비로 적용되고 있다.
또한, 최근에는 다양한 선박 정보를 저장하기 위한 항해데이터기록장치(Voyage Data Recorder), 밀폐된 선교에서 외부 소리를 듣기 위한 음향수신장치(Sound Reception System) 등도 새로 개발되어 있다. 그리고 관성항법장치(Inertial Navigation System)가 선박에 적용되기 시작하였다.
강의용 교재는 최신 정보를 수시로 갱신할 필요가 있고, 하나의 교재를 제작하기 위해서는 방대한 작업과 오랜 기간에 걸친 노력이 필요하다. 본 교재는 1990년대부터 편저자가 수집한 자료와 연구결과들을 정리하여 새로 개정한 것으로 지속적으로 수정 보완 할 예정이다.

머리말

제1장 항해계기 개요 ㆍ 7
1. 교재의 목적 및 범위와 내용 8
2. 항해장비의 종류와 연계장비 10
3. 위치 획득 개념과 항해계기 15

제2장 자기컴퍼스 ㆍ 19
1. 개요 20
2. 자기 컴퍼스 21
3. 전자 컴퍼스 65

제3장 자이로컴퍼스 ㆍ 83
1. 자이로컴퍼스의 기본 원리 84
2. 자이로컴퍼스의 오차와 수정 132
3. 자이로컴퍼스의 작동 원리 143
4. 방위측정장치 관련 규정 173

제4장 선속측정장치 ㆍ 175
1. 개요 176
2. 유압을 이용한 선속계 179
3. 전자기유도를 이용한 선속계 183
4. 도플러효과를 이용한 선속계 190
5. 음향의 상관을 이용한 선속계 221

제5장 수심 측정장치 ㆍ 233
1. 개요 234
2. 수용측심기 235
3. 음향 측심기 237
4. 기록식 음향측심기 작동 유지 보수 방법 248
5. 전자식 음향측심기 253

제6장 선수제어장치 ㆍ 263
1. 자동조타장치 264
2. 적응제어자동조타장치 295
3. 유압장치 330

제7장 항해데이터기록장치 ㆍ 337
1. 개요 338
2. VDR 구성과 기록 내용 339
3. VDR의 성능 기준 341
4. 상용 VDR 344

제8장 천측용 계기 ㆍ 351
1. 육분의 352
2. 방위측정기구 365
3. 시진의 367
4. 쌍안경 374

제9장 관성항법장치 ㆍ 377
1. 개요 378
2. 관성 측정 센서 388
3. 관성항법장치의 종류와 오차 393

제10장 기타 항해지원 장비와 직접화 ㆍ 403
1. 선교와 항해장비의 직접화 404
2. 선교 항해당직 경보 시스템 417
3. 음향 수신 장치 426

참고문헌 ㆍ 431

임정빈 현) 한국해양대학교 해사대학 교수
해군사관학교 교수
해군 해양연구소 음파부 분석실장
일본 동경해양대학교 교환교수
목포해양대학교 교수
라스코 해운, 수일해운 항해사
부경대학교 대학원 전자공학과 (박사)
한국해양대학교 대학원 항해학과 (석사)
한국해양대학교 항해학과 (학사)