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라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차(개정판)
만들기 + 데이터 수집 · 학습 + 딥러닝
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라즈베리파이 5 기반으로 전면 업그레이드한 〈AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이〉개정판 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!
〈AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이〉개정판은 기존의 라즈베리파이 4 기반에서 라즈베리파이 5 기반으로 전면 업그레이드하였다. 개정판 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다.
▶ 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기
▶ 2단계 : 데이터 모으기
▶ 3단계 : 데이터 학습시키기
▶ 4단계 : 학습 데이터 적용시키기
▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기
▶ 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기
예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 “4~5쪽” 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고하고, 실습 준비물 및 실습 키트 구매처 정보는 6쪽을 참조한다.
〈AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이〉개정판은 기존의 라즈베리파이 4 기반에서 라즈베리파이 5 기반으로 전면 업그레이드하였다. 개정판 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다.
▶ 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기
▶ 2단계 : 데이터 모으기
▶ 3단계 : 데이터 학습시키기
▶ 4단계 : 학습 데이터 적용시키기
▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기
▶ 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기
예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 “4~5쪽” 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고하고, 실습 준비물 및 실습 키트 구매처 정보는 6쪽을 참조한다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요
01 _ 1\t자율주행 자동차 개요
01 _ 2\t라즈베리파이
Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및 원격 개발환경 구성
02 _ 1\tAI 인공지능 자율주행 자동차 조립하기
02 _ 2\t라즈베리파이 이미지 설치
02 _ 3\t자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기
02 _ 4\t파이썬 가상환경 및 라이브러리 설치
Chapter 03 자동차의 기본기능 익히기
03 _ 1\tLED로 전조등 구현해보기
03 _ 2\t버튼 입력받기
03 _ 3\t부저로 경적기능 구현하기
03 _ 4\t모터를 구동하여 자동차 움직이기
03 _ 5\t스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기
Chapter 04 자동차 무선 조종 기능 만들기
04 _ 1\t블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고 받기
04 _ 2\t시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기
04 _ 3\t쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기
04 _ 4\t블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기
04 _ 5\t스위치를 이용하여 비상정지 기능 만들기
04 _ 6\t이동방향 LED로 표시하기
04 _ 7\t부저를 이용하여 경적기능 추가하기
04 _ 8\t라즈베리파이 부팅시 자동으로 코드 실행하기
아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 - OpenCV 활용
05 _ 1\tOpenCV에서 사용할 수 있는 카메라 라이브러리 만들기
05 _ 2\tOpenCV를 이용한 영상 확인
\t카메라의 영상 뒤집기
05 _ 3\tOpenCV 라인트레이서 자동차 만들기
Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기- 데이터 획득
06 _ 1\tOpenCV를 활용한 키보드 입력
06 _ 2\t모델 학습을 위한 이미지 보정
06 _ 3\tOpenCV 이미지 저장하기
06 _ 4\t조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기
06 _ 5\t학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기
Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성
07 _ 1\t구글 코랩 사용하기
07 _ 2\t구글 드라이브 연동하기
07 _ 3\t자율주행 자동차 학습모델 생성하기
1. 하드웨어 가속기 GPU 사용여부 확인
2. 구글 드라이브 마운트
3. 압축 풀기
4. 라이브러리 불러오기
5. 데이터 불러오기
6. 조향각의 분포를 확인
7. 학습데이터와 검증데이터를 분리
8. 이미지 읽어오기 및 정규화
9. nvidia 모델구성
10. 학습데이터 생성
11. 모델 학습(5~30분 가량 소요)
[인공지능자동차데이터] 폴더의 경로 복사 방법
Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기- 모델 적용 후 자율주행
08 _ 1\ttensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치
08 _ 2\t학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기
08 _ 3\t예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정
08 _ 4\t딥러닝 자율주행 자동차 자율주행
Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 요약설명
09 _ 1\t개발환경 구성
09 _ 2\t자동차를 조종하여 학습 데이터를 획득
09 _ 3\t코랩에서 데이터 학습
09 _ 4\t데이터 적용하여 자율주행
Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 높이기
10 _ 1\tOpenCV 필터 적용하기
10 _ 2\t필터 적용한 파일 데이터 획득하기
10 _ 3\t모델데이터 만들기
10 _ 4\t자율주행 자동차 주행 시작
10 _ 5\t자율주행 자동차 속도를 변경하여 빠르게 하기
Chapter 11 딥러닝 물체감지
11 _ 1\tOpenCV DNN 물체감지
11 _ 2\t실시간으로 물체 감지하기
11 _ 3\t쓰레드를 활용하여 기능 분리하기
11 _ 4\t자율주행 자동차에 적용하기
11 _ 5\t물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가하기
01 _ 1\t자율주행 자동차 개요
01 _ 2\t라즈베리파이
Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및 원격 개발환경 구성
02 _ 1\tAI 인공지능 자율주행 자동차 조립하기
02 _ 2\t라즈베리파이 이미지 설치
02 _ 3\t자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기
02 _ 4\t파이썬 가상환경 및 라이브러리 설치
Chapter 03 자동차의 기본기능 익히기
03 _ 1\tLED로 전조등 구현해보기
03 _ 2\t버튼 입력받기
03 _ 3\t부저로 경적기능 구현하기
03 _ 4\t모터를 구동하여 자동차 움직이기
03 _ 5\t스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기
Chapter 04 자동차 무선 조종 기능 만들기
04 _ 1\t블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고 받기
04 _ 2\t시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기
04 _ 3\t쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기
04 _ 4\t블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기
04 _ 5\t스위치를 이용하여 비상정지 기능 만들기
04 _ 6\t이동방향 LED로 표시하기
04 _ 7\t부저를 이용하여 경적기능 추가하기
04 _ 8\t라즈베리파이 부팅시 자동으로 코드 실행하기
아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 - OpenCV 활용
05 _ 1\tOpenCV에서 사용할 수 있는 카메라 라이브러리 만들기
05 _ 2\tOpenCV를 이용한 영상 확인
\t카메라의 영상 뒤집기
05 _ 3\tOpenCV 라인트레이서 자동차 만들기
Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기- 데이터 획득
06 _ 1\tOpenCV를 활용한 키보드 입력
06 _ 2\t모델 학습을 위한 이미지 보정
06 _ 3\tOpenCV 이미지 저장하기
06 _ 4\t조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기
06 _ 5\t학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기
Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성
07 _ 1\t구글 코랩 사용하기
07 _ 2\t구글 드라이브 연동하기
07 _ 3\t자율주행 자동차 학습모델 생성하기
1. 하드웨어 가속기 GPU 사용여부 확인
2. 구글 드라이브 마운트
3. 압축 풀기
4. 라이브러리 불러오기
5. 데이터 불러오기
6. 조향각의 분포를 확인
7. 학습데이터와 검증데이터를 분리
8. 이미지 읽어오기 및 정규화
9. nvidia 모델구성
10. 학습데이터 생성
11. 모델 학습(5~30분 가량 소요)
[인공지능자동차데이터] 폴더의 경로 복사 방법
Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기- 모델 적용 후 자율주행
08 _ 1\ttensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치
08 _ 2\t학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기
08 _ 3\t예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정
08 _ 4\t딥러닝 자율주행 자동차 자율주행
Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 요약설명
09 _ 1\t개발환경 구성
09 _ 2\t자동차를 조종하여 학습 데이터를 획득
09 _ 3\t코랩에서 데이터 학습
09 _ 4\t데이터 적용하여 자율주행
Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 높이기
10 _ 1\tOpenCV 필터 적용하기
10 _ 2\t필터 적용한 파일 데이터 획득하기
10 _ 3\t모델데이터 만들기
10 _ 4\t자율주행 자동차 주행 시작
10 _ 5\t자율주행 자동차 속도를 변경하여 빠르게 하기
Chapter 11 딥러닝 물체감지
11 _ 1\tOpenCV DNN 물체감지
11 _ 2\t실시간으로 물체 감지하기
11 _ 3\t쓰레드를 활용하여 기능 분리하기
11 _ 4\t자율주행 자동차에 적용하기
11 _ 5\t물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가하기
저자
저자
장문철 현) 미랩 대표, 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표.
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수.
챗GPT 및 생성형 AI, 파이썬, 아두이노, 인공지능, AI 자율주행 자동차, 사물인터넷, 아두이노 드론, 라즈베리파이, 라즈베리파이 드론, ARM mbed 등 강의.
(저서)
만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2판) (2024. 04 앤써북)
만들면서 배우는 라즈베리파이 5와 40개의 작품들 (2024. 03 앤써북)
마이크로 파이썬을 활용해 사물인터넷(IoT) 프로젝트 만들기 with ESP32 (2024. 02 앤써북)
업무와 일상을 업 시키는 16가지 생성형 AI 활용(2024. 01 앤써북)
파이썬으로 구현하는 AI 자율주행 자동차 with 아두이노 자동차 만들기 (2023. 11 앤써북)
한권으로 끝내는 파이썬과 아두이노로 52개 작품만들기 (2023. 07 앤써북)
챗GPT 실전 활용 보고서 (2023. 07 앤써북)챗GPT & AI를 활용한 인공지능 그림 그리기 실전 (2023. 05 앤써북)
챗GPT를 활용한 40가지 파이썬 프로그램 만들기 (2023. 04 앤써북)
챗GPT를 활용한 아두이노 입문 (2023. 04 앤써북)
모두가 할 수 있는 인공지능으로 그림 그리기 (2023. 03 앤써북)
ChatGPT가 직접 쓴 챗GPT 입문 (2022. 11 앤써북)
업무에 바로 활용하는 SSS급 일잘러를 위한 파이썬과 40개의 작품들 (2023. 11 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2023. 08 앤써북)
아두이노 자동차의 모든 것 아두이노, 메이커, C언어, 자동차 (2022. 06 앤써북)
만들면서 배우는 파이썬과 40개의 작품들(2022. 02 앤써북)
만들면서 배우는 라즈베리파이와 40개의 작품들(2021. 09 앤써북)
AI 인공지능 자율주행 자동차(2021. 08 앤써북)
모두가 할 수 있는 앱 인벤터로 11개 인공지능 앱 만들기(2021. 06 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노와 40개의 작품들(2021. 03 앤써북)
아두이노와 앱인벤터 입문+실전(종합편)(2020. 11 앤써북)
다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북)
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수.
챗GPT 및 생성형 AI, 파이썬, 아두이노, 인공지능, AI 자율주행 자동차, 사물인터넷, 아두이노 드론, 라즈베리파이, 라즈베리파이 드론, ARM mbed 등 강의.
(저서)
만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2판) (2024. 04 앤써북)
만들면서 배우는 라즈베리파이 5와 40개의 작품들 (2024. 03 앤써북)
마이크로 파이썬을 활용해 사물인터넷(IoT) 프로젝트 만들기 with ESP32 (2024. 02 앤써북)
업무와 일상을 업 시키는 16가지 생성형 AI 활용(2024. 01 앤써북)
파이썬으로 구현하는 AI 자율주행 자동차 with 아두이노 자동차 만들기 (2023. 11 앤써북)
한권으로 끝내는 파이썬과 아두이노로 52개 작품만들기 (2023. 07 앤써북)
챗GPT 실전 활용 보고서 (2023. 07 앤써북)챗GPT & AI를 활용한 인공지능 그림 그리기 실전 (2023. 05 앤써북)
챗GPT를 활용한 40가지 파이썬 프로그램 만들기 (2023. 04 앤써북)
챗GPT를 활용한 아두이노 입문 (2023. 04 앤써북)
모두가 할 수 있는 인공지능으로 그림 그리기 (2023. 03 앤써북)
ChatGPT가 직접 쓴 챗GPT 입문 (2022. 11 앤써북)
업무에 바로 활용하는 SSS급 일잘러를 위한 파이썬과 40개의 작품들 (2023. 11 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2023. 08 앤써북)
아두이노 자동차의 모든 것 아두이노, 메이커, C언어, 자동차 (2022. 06 앤써북)
만들면서 배우는 파이썬과 40개의 작품들(2022. 02 앤써북)
만들면서 배우는 라즈베리파이와 40개의 작품들(2021. 09 앤써북)
AI 인공지능 자율주행 자동차(2021. 08 앤써북)
모두가 할 수 있는 앱 인벤터로 11개 인공지능 앱 만들기(2021. 06 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노와 40개의 작품들(2021. 03 앤써북)
아두이노와 앱인벤터 입문+실전(종합편)(2020. 11 앤써북)
다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북)
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