파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용한 자율주행 자동차

〈파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용한 자율주행 자동차〉 책을 통해서 다음과 같은 10가지 핵심 내용을 배울 수 있다!

01. 시작하기
기본 개념을 이해하고, 필요한 하드웨어와 소프트웨어를 준비한다. 자동차를 조립하고, 개발 환경을 설정하며, 파이썬 언어를 배운다.

02. 기본기능 다루기
LED 제어, 모터 제어 등 기초적인 전자기기 제어 기술을 익힌다. 블루투스 통신을 활용한 조종 자동차도 만들어본다.

03. 추가 기능 다루기
파일 입출력, LCD 출력 등 추가 기능을 다룬다. 카메라를 통해 영상을 받는 방법도 배운다.

04. 영상처리
색상 검출, 바코드 및 QR 코드 검출, 라인 트레이서 자동차 제작 등 다양한 영상 처리 기술을 실습한다.

05. 이미지 처리
이미지 필터 사용, 카메라 설정 및 이미지 검출 등의 기술을 익힌다.

06. 인공지능
숫자 및 객체 검출, 고양이나 손을 따라가는 자동차 제작 등 인공지능을 활용한 다양한 프로젝트를 수행한다.

07. 나만의 인공지능 모델 만들기
인공지능 분류 모델과 객체 인식 모델을 만들고 이를 장치에 적용해본다.

08. 자율주행 자동차 만들기
차선을 따라 이동하고, 인공지능 객체 인식 기능을 추가한 자율주행 자동차를 제작한다.

09. 인공지능 카메라만 사용하기
버튼 입력, LED 제어 등 AI 카메라만을 사용하여 다양한 기능을 구현한다.

10. 아두이노와 연결하여 사용하기
QR 코드 및 객체 검출을 통해 아두이노와 통신하는 방법을 배운다.

이 책의 실습 시 필요한 소스 코드는 앤써북 공식 카페를 통해서 다운로드 받을 수 있고, 정오표나 중요 개정 및 알림 내용도 확인할 수 있다.
- https://cafe.naver.com/answerbook/6497

CHAPTER 01 시작하기
01-1 개요
인공지능이란?
인공지능의 미래
인공지능 카메라의 특징 및 장점

01-2 자동차 조립하기

01-3 인공지능 카메라를 파이썬으로 제어하기 위한 개발환경 구성하기

01-4 파이썬 배우기
출력
연산자와 제어문
오류 및 예외처리
함수, 클래스
import


CHAPTER 02 기본 기능 다루기
02-1 LED 제어하기
한 개의 LED 제어하기
여러 개의 LED 제어하기
하드웨어 타이머 사용하기
타이머를 사용하여 LED 제어하기

02-2 RGB LED 제어하기
RGB LED 색상 제어하기
PWM으로 빨간색 LED 밝기 조절하기
무지개 색상을 RGB LED로 표현하기

02-3 부저 출력하기
도레미파솔라시도 출력하기
학교종 재생하기
긴급알림음 재생하기

02-4 버튼 입력받기
버튼 입력받기
버튼을 누르면 한 번만 출력하기
버튼 클래스 만들기
버튼 클래스로 여러 개의 버튼 입력받기

02-5 모터제어하기
왼쪽 모터 속도변경하기
왼쪽 모터 방향 변경하기
양쪽 바퀴 제어하기
자동차의 이동 함수로 만들어 사용하기

02-6 시리얼통신으로 블루투스 통신하기
시리얼통신으로 데이터 전송하기
시리얼통신으로 데이터 수신받기
블루투스 모듈 이름 변경하기
시리얼 블루투스 통신으로 LED 제어하기

02-7 블루투스 조종 자동차 만들기
시리얼통신 데이터 수신받기
시리얼통신 데이터 수신받아 조건식 만들기
자동차 조종코드 추가하여 완성하기


CHAPTER 03 추가 기능 다루기
03-1 파일 읽고 쓰기
폴더 확인하기
파일에 쓰기
파일 내용 확인하기
폴더 생성하고 확인하기

03-2 LCD에 출력하기
LCD에 글자 출력하기
이미지 객체를 생성하고 글자 크기 변경하기
도형 그리기
한글 출력하기
사진 출력하기
전자액자 만들기

03-3 카메라 영상받기
카메라 영상 받기
카메라 영상 뒤집기
LCD에 FPS 표시하기
버튼을 누르면 사진 저장하기
저장된 사진 확인하기


CHAPTER 04 영상 처리하기
04-1 색상 검출하기
색상 검출하기
찾은 색상에 네모 표시하고 면적 구하기
크기가 큰 경우만 색상 찾아 표시하기

04-2 빨간색을 따라가는 자동차 만들기
빨간색을 찾아 정보 출력하기
빨간색의 정보를 바탕으로 이동 방향 결정하기
빨간색으로 이동하는 자동차 만들기 완성

04-3 태그 검출하기
태그 생성하기
태그 검출하기
태그 검출하여 LED 제어하기

04-4 바코드 검출하기
바코드 생성하기
바코드 검출하기
바코드 홀수짝수 분류하기

04-5 QR코드 검출하기
QR코드 생성하기
QR코드 검출하기
QR코드에서 읽은 데이터 LCD에 표시하기

04-6 라인 검출하기
영상에서 검은색 라인 찾기
검색은 라인의 중심 구하기
각도 구하기

04-7 라인트레이서 자동차 만들기
자동차를 움직여 라인트레이서 완성


CHAPTER 05 이미지 처리하기
05-1 이미지필터 사용하기
이미지반전 필터 사용하기
이미지 크기 줄여서 속도 높히기
컬러 이미지에서 빛제거필터 사용하기
흑백 이미지에서 빛제거필터 사용하기
렌즈필터 사용하기
카툰필터 사용하기

05-2 카메라 설정
오토게인 설정
수동게인 설정
노출시간 수동조절

05-3 이미지 검출하기
엣지검출
이미지에서 원 찾기
이미지에서 선 찾기
이미지에서 사각형 찾기


CHAPTER 06 인공지능 실습하기
06-1 숫자 검출하기
이미지에서 숫자 검출하기
조건식 추가하여 성능 높이기

06-2 객체 검출하기
검출한 객체 출력하기
검출한 객체 표시하기

06-3 고양이를 따라가는 자동차 만들기
찾은 고양이의 중심좌표 구하기
고양이를 따라가는 자동차 만들기

06-4 손을 따라 움직이는 자동차 만들기
손 검출하기
검출한 손의 중앙값 구하기
손의 위치에 따라 왼쪽 오른쪽 이동 방향 결정하기
자동차를 왼쪽 오른쪽으로 움직이기

06-5 마스크 검출기 만들기
마스크 검출하기
정상, 에러 부저음 만들기
마스크상태에 따라서 부저음 출력하기

06-6 얼굴 검출하기
얼굴 검출하기
가장 크게 검출된 얼굴만 표시하기
얼굴을 검출하면 사진을 찍어서 저장하기

06-7 셀프 학습


CHAPTER 07 나만의 인공지능 모델 만들기
07-1 인공지능 분류 모델 만들기
버튼을 눌러 사진 저장하기
모델 생성하기

07-2 인공지능 분류기 만들기
인공지능 이미지 분류하기
분류된 이미지에 글자 넣기
오토바이가 보이면 알림을 울리기

07-3 인공지능 객체 인식 모델 만들기
버튼을 눌러 사진 저장하기
객체 인식 모델 생성하기

07-4 인공지능 객체 인식 장치 만들기
이미지에서 객체 인식하기
객체에 라벨 붙이기
사람이 검출되면 LED 깜빡이는 장치 만들기


CHAPTER 08 자율주행 자동차 만들기
08-1 차선을 따라 이동하는 자동차 만들기
양쪽 차선을 인식하여 이동 방향 결정하기
차선을 따라 이동하는 자동차 만들기

08-2 인공지능 객체 인식 기능 추가하기
차선을 따라 이동 방향 결정과 객체 인식 동시에 하기
사람을 검출하면 멈추는 자동차 만들기


CHAPTER 09 인공지능 카메라만 사용하기
09-1 버튼 입력받기
버튼 입력받기
버튼 클래스 만들어 사용하기

09-2 RGB LED 제어하기
RGB LED 제어하기

09-3 LED 확장하여 제어하기
회로 연결하기
LED 제어하기
쓰레드를 사용한 LED 제어

09-4 버튼 확장하여 제어하기
회로 연결하기
버튼 입력받기
버튼을 눌러 LCD에 표시하기


CHAPTER 10 아두이노와 연결하여 사용하기
10-1 QR코드 검출하여 아두이노와 통신하기
QR코드를 검출하기
결과값만 분리하기
검출된 QR코드를 시리얼통신으로 전송하기
아두이노에서 QR코드로 검출된 값 출력하기
QR코드 값이 hello arduino면 LED 깜빡이기

10-2 객체를 검출하여 아두이노와 통신하기
객체를 검출하여 검출된 객체 출력하기
검출된 객체 시리얼통신으로 전송하기
아두이노에서 객체 검출된 값 출력하기
사람이 검출되면 LED 깜빡이기

10-3 아두이노에서 가변저항값을 측정해서 LCD에 표시하기
가변저항 값 받아서 시리얼통신으로 전송하기
아두이노에서 받은 값 출력하기
아두이노에서 받은 값 LCD에 표시하기

장문철 현) 미랩 대표
현) 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수

(강의)
파이썬, 아두이노, 인공지능, AI 자율주행 자동차, 사물인터넷, 아두이노 드론, 라즈베리파이, 라즈베리파이 드론, ARM mbed 외

(저서)
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