라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차(전면개정판 3판)
만들기 + 데이터 수집 · 학습 + 딥러닝
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≪라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차 (3판 전면 개정)≫ 최신 Raspberry Pi OS 기준으로 실습 환경 전면 개정하여 새롭게 출간하였다.
3판 전면 개정판의 주요 개정 내용은 다음과 같다.
- 라즈베리파이 5와 최신 Raspberry Pi OS 기준으로 실습 환경 전면 개정
- 최신 OS 환경에 맞춰 예제 소스와 실행 방법 업데이트
- 구글 코랩 기반 AI 학습 방식을 PC 직접 학습 방식으로 변경
- 데이터 수집, 모델 학습, 자율주행 적용 과정을 실전형 흐름으로 재구성
- 라즈베리파이 5의 향상된 성능을 활용한 영상 처리 및 AI 자율주행 실습 강화
- 최신 라이브러리 환경에 맞춰 설치 과정과 오류 발생 가능성을 최소화
- 초보자도 따라 하기 쉽도록 개발 환경 구축과 학습 과정을 단계별로 보완
『AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집ㆍ학습+딥러닝 with 라즈베리파이』 3판의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!
이 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다.
- 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기
- 2단계 : 데이터 모으기
- 3단계 : 데이터 학습시키기
- 4단계 : 학습 데이터 적용시키기
- 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기
- 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기)
예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 "4~5쪽" 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고하고, 실습 준비물 및 실습 키트는 별매품이며 구매처 정보는 6쪽을 참조한다.
3판 전면 개정판의 주요 개정 내용은 다음과 같다.
- 라즈베리파이 5와 최신 Raspberry Pi OS 기준으로 실습 환경 전면 개정
- 최신 OS 환경에 맞춰 예제 소스와 실행 방법 업데이트
- 구글 코랩 기반 AI 학습 방식을 PC 직접 학습 방식으로 변경
- 데이터 수집, 모델 학습, 자율주행 적용 과정을 실전형 흐름으로 재구성
- 라즈베리파이 5의 향상된 성능을 활용한 영상 처리 및 AI 자율주행 실습 강화
- 최신 라이브러리 환경에 맞춰 설치 과정과 오류 발생 가능성을 최소화
- 초보자도 따라 하기 쉽도록 개발 환경 구축과 학습 과정을 단계별로 보완
『AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집ㆍ학습+딥러닝 with 라즈베리파이』 3판의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!
이 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다.
- 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기
- 2단계 : 데이터 모으기
- 3단계 : 데이터 학습시키기
- 4단계 : 학습 데이터 적용시키기
- 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기
- 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기)
예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 "4~5쪽" 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고하고, 실습 준비물 및 실습 키트는 별매품이며 구매처 정보는 6쪽을 참조한다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
『라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차 (3판 전면 개정)』은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 자율주행 성능을 ?이는 전 과정을 실습으로 진행한다.
이 책의 구성은 다음과 같다.
Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요
Chapter 02 자율주행자동차 조립 및 원격 개발환경구성
Chapter 03 자동차의 기본기능 익히기
Chapter 04 자동차 무선 조종기능 만들기
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용
Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터획득
Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성
Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 적용 후 자율주행
Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 요약설명
Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 높이기
Chapter 11 딥러닝 물체 감지
이 책의 실습 시 필요한 소스 코드는 앤써북 공식 카페를 통해서 다운로드 받을 수 있고, 정오표나 중요 개정 및 알림 내용도 확인할 수 있다.
- 앤써북 공식 카페 책 전용 게시판: https://cafe.naver.com/answerbook/6395
앤써북의 신간, 특강, 도서 연관 상품 등의 체험 소식을 가장 빠르게 파고파고 오픈채팅방에서 만날 수 있다.
- 파고파고 오픈채팅방: https://open.kakao.com/o/pRaZyzti
이 책의 구성은 다음과 같다.
Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요
Chapter 02 자율주행자동차 조립 및 원격 개발환경구성
Chapter 03 자동차의 기본기능 익히기
Chapter 04 자동차 무선 조종기능 만들기
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용
Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터획득
Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성
Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 적용 후 자율주행
Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 요약설명
Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 높이기
Chapter 11 딥러닝 물체 감지
이 책의 실습 시 필요한 소스 코드는 앤써북 공식 카페를 통해서 다운로드 받을 수 있고, 정오표나 중요 개정 및 알림 내용도 확인할 수 있다.
- 앤써북 공식 카페 책 전용 게시판: https://cafe.naver.com/answerbook/6395
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- 파고파고 오픈채팅방: https://open.kakao.com/o/pRaZyzti
목차
목차
Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요
01_1 자율주행 자동차 개요
01_2 라즈베리파이
Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및 원격 개발환경 구성
02_1 AI 인공지능 자율주행 자동차 조립하기
02_2 라즈베리파이 이미지 설치
02_3 자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기
02_4 파이썬 가상환경 및 라이브러리 설치
Chapter 03 자동차의 기본기능 익히기
03_1 LED로 전조등 구현해보기
03_2 버튼 입력받기
03_3 부저로 경적기능 구현하기
03_4 모터를 구동하여 자동차 움직이기
03_5 스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기
Chapter 04 자동차 무선 조종 기능 만들기
04_1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고받기
04_2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기
04_3 쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기
04_4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기
04_5 스위치를 이용하여 비상정지 기능 만들기
04_6 이동방향 LED로 표시하기
04_7 부저를 이용하여 경적기능 추가하기
04_8 라즈베리파이 부팅 시 자동으로 코드 실행하기
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용
05_1 OpenCV에서 사용할 수 있는 카메라 라이브러리 만들기
05_2 OpenCV를 이용한 영상 확인
- 카메라의 영상 뒤집기
05_3 OpenCV 라인트레이서 자동차 만들기
Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터 획득
06_1 OpenCV를 활용한 키보드 입력
06_2 모델 학습을 위한 이미지 보정
06_3 OpenCV 이미지 저장하기
06_4 조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기
06_5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기
Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성
07_1 윈도우에 thonny IDE 설치
07_2 파이썬 가상환경 구성 및 라이브러리 설치
- 가상환경 구성
- 라이브러리 설치
07_3 자율주행 자동차 학습모델 생성하기
- video.zip 파일 압축풀기
- 라이브러리 설치 확인
- 데이터 불러오기
- 조향각의 분포 확인
- 학습 데이터와 검증 데이터 분리
- 이미지 읽어오기 및 정규화
- NVIDIA 모델 구성
- 학습 데이터 생성
- 모델 학습
- 결과 확인
Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 적용 후 자율주행
08_1 tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치
08_2 학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기
08_3 예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정
08_4 딥러닝 자율주행 자동차 자율주행
Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 요약설명
09_1 개발환경 구성
09_2 자동차를 조종하여 학습 데이터 획득
09_3 PC에서 데이터 학습
09_4 데이터 적용하여 자율주행
Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 높이기
10_1 OpenCV 필터 적용하기
10_2 필터 적용한 파일 데이터 획득하기
10_3 모델 데이터 만들기
10_4 자율주행 자동차 주행
10_5 자율주행 자동차 속도 변경하여 빠르게 하기
Chapter 11 딥러닝 물체감지
11_1 OpenCV DNN 물체감지
11_2 실시간으로 물체 감지하기
11_3 쓰레드를 활용하여 기능 분리하기
11_4 자율주행 자동차에 적용하기
11_5 물체를 감지하여 긴급정지 기능 추가하기
01_1 자율주행 자동차 개요
01_2 라즈베리파이
Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및 원격 개발환경 구성
02_1 AI 인공지능 자율주행 자동차 조립하기
02_2 라즈베리파이 이미지 설치
02_3 자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기
02_4 파이썬 가상환경 및 라이브러리 설치
Chapter 03 자동차의 기본기능 익히기
03_1 LED로 전조등 구현해보기
03_2 버튼 입력받기
03_3 부저로 경적기능 구현하기
03_4 모터를 구동하여 자동차 움직이기
03_5 스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기
Chapter 04 자동차 무선 조종 기능 만들기
04_1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고받기
04_2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기
04_3 쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기
04_4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기
04_5 스위치를 이용하여 비상정지 기능 만들기
04_6 이동방향 LED로 표시하기
04_7 부저를 이용하여 경적기능 추가하기
04_8 라즈베리파이 부팅 시 자동으로 코드 실행하기
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용
05_1 OpenCV에서 사용할 수 있는 카메라 라이브러리 만들기
05_2 OpenCV를 이용한 영상 확인
- 카메라의 영상 뒤집기
05_3 OpenCV 라인트레이서 자동차 만들기
Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터 획득
06_1 OpenCV를 활용한 키보드 입력
06_2 모델 학습을 위한 이미지 보정
06_3 OpenCV 이미지 저장하기
06_4 조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기
06_5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기
Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성
07_1 윈도우에 thonny IDE 설치
07_2 파이썬 가상환경 구성 및 라이브러리 설치
- 가상환경 구성
- 라이브러리 설치
07_3 자율주행 자동차 학습모델 생성하기
- video.zip 파일 압축풀기
- 라이브러리 설치 확인
- 데이터 불러오기
- 조향각의 분포 확인
- 학습 데이터와 검증 데이터 분리
- 이미지 읽어오기 및 정규화
- NVIDIA 모델 구성
- 학습 데이터 생성
- 모델 학습
- 결과 확인
Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 적용 후 자율주행
08_1 tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치
08_2 학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기
08_3 예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정
08_4 딥러닝 자율주행 자동차 자율주행
Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 요약설명
09_1 개발환경 구성
09_2 자동차를 조종하여 학습 데이터 획득
09_3 PC에서 데이터 학습
09_4 데이터 적용하여 자율주행
Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 높이기
10_1 OpenCV 필터 적용하기
10_2 필터 적용한 파일 데이터 획득하기
10_3 모델 데이터 만들기
10_4 자율주행 자동차 주행
10_5 자율주행 자동차 속도 변경하여 빠르게 하기
Chapter 11 딥러닝 물체감지
11_1 OpenCV DNN 물체감지
11_2 실시간으로 물체 감지하기
11_3 쓰레드를 활용하여 기능 분리하기
11_4 자율주행 자동차에 적용하기
11_5 물체를 감지하여 긴급정지 기능 추가하기
저자
저자
장문철 현) 미랩 대표
현) 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수
(강의)
파이썬, 아두이노, 인공지능, AI 자율주행 자동차, 사물인터넷, 아두이노 드론, 라즈베리파이, 라즈베리파이 드론, ARM mbed 외
(저서)
만들면서 배우는 아두이노와 40개의 작품들 _ 전면 개정판(2024년 12월)
앱인벤터로 20가지 인공지능 앱 만들기 with ChatBot과 생성형AI (2024년 12월)
만들면서 배우는 라즈베리파이 5와 40개의 작품들 (2024. 03 앤써북)
마이크로 파이썬을 활용해 사물인터넷(IoT) 프로젝트 만들기 with ESP32 (2024. 02 앤써북)
업무와 일상을 업 시키는 16가지 생성형 AI 활용(2024. 01 앤써북)
파이썬으로 구현하는 AI 자율주행 자동차 with 아두이노 자동차 만들기 (2023. 11 앤써북)
한권으로 끝내는 파이썬과 아두이노로 52개 작품만들기 (2023. 07 앤써북)
챗GPT 실전 활용 보고서 (2023. 07 앤써북)챗GPT & AI를 활용한 인공지능 그림 그리기 실전 (2023. 05 앤써북)
챗GPT를 활용한 40가지 파이썬 프로그램 만들기 (2023. 04 앤써북)
챗GPT를 활용한 아두이노 입문 (2023. 04 앤써북)
모두가 할 수 있는 인공지능으로 그림 그리기 (2023. 03 앤써북)
ChatGPT가 직접 쓴 챗GPT 입문 (2022. 11 앤써북)
업무에 바로 활용하는 SSS급 일잘러를 위한 파이썬과 40개의 작품들 (2023. 11 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2023. 08 앤써북)
아두이노 자동차의 모든 것 아두이노, 메이커, C언어, 자동차 (2022. 06 앤써북)
만들면서 배우는 파이썬과 40개의 작품들(2022. 02 앤써북)
만들면서 배우는 라즈베리파이와 40개의 작품들(2021. 09 앤써북)
AI 인공지능 자율주행 자동차(2021. 08 앤써북)
모두가 할 수 있는 앱 인벤터로 11개 인공지능 앱 만들기(2021. 06 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노와 40개의 작품들(2021. 03 앤써북)
아두이노와 앱인벤터 입문+실전(종합편)(2020. 11 앤써북)
다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북)
현) 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수
(강의)
파이썬, 아두이노, 인공지능, AI 자율주행 자동차, 사물인터넷, 아두이노 드론, 라즈베리파이, 라즈베리파이 드론, ARM mbed 외
(저서)
만들면서 배우는 아두이노와 40개의 작품들 _ 전면 개정판(2024년 12월)
앱인벤터로 20가지 인공지능 앱 만들기 with ChatBot과 생성형AI (2024년 12월)
만들면서 배우는 라즈베리파이 5와 40개의 작품들 (2024. 03 앤써북)
마이크로 파이썬을 활용해 사물인터넷(IoT) 프로젝트 만들기 with ESP32 (2024. 02 앤써북)
업무와 일상을 업 시키는 16가지 생성형 AI 활용(2024. 01 앤써북)
파이썬으로 구현하는 AI 자율주행 자동차 with 아두이노 자동차 만들기 (2023. 11 앤써북)
한권으로 끝내는 파이썬과 아두이노로 52개 작품만들기 (2023. 07 앤써북)
챗GPT 실전 활용 보고서 (2023. 07 앤써북)챗GPT & AI를 활용한 인공지능 그림 그리기 실전 (2023. 05 앤써북)
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챗GPT를 활용한 아두이노 입문 (2023. 04 앤써북)
모두가 할 수 있는 인공지능으로 그림 그리기 (2023. 03 앤써북)
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업무에 바로 활용하는 SSS급 일잘러를 위한 파이썬과 40개의 작품들 (2023. 11 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2023. 08 앤써북)
아두이노 자동차의 모든 것 아두이노, 메이커, C언어, 자동차 (2022. 06 앤써북)
만들면서 배우는 파이썬과 40개의 작품들(2022. 02 앤써북)
만들면서 배우는 라즈베리파이와 40개의 작품들(2021. 09 앤써북)
AI 인공지능 자율주행 자동차(2021. 08 앤써북)
모두가 할 수 있는 앱 인벤터로 11개 인공지능 앱 만들기(2021. 06 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노와 40개의 작품들(2021. 03 앤써북)
아두이노와 앱인벤터 입문+실전(종합편)(2020. 11 앤써북)
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3% 리워드 크레딧 적립
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