쉽게 배우는 멜섹(MELSEC) FX 기반 PLC제어 실습

◈ 도서의 개요

21세기 시작과 더불어 시작된 4차 산업혁명이라는 거대한 물결은 국가의 미래를 좌우할 수 있는 위기이자 기회로 자리를 잡아가고 있다.
더불어 수많은 제조업체는 날로 치열해지는 시장 경제 환경에서 살아남기 위해 제품 생산성과 품질 최적화를 구현하기 위한 각고의 노력을 경주하고 있다.

아울러 다양한 소비자들의 요구에 부응하기 위하여 다품종 소량 생산을 위한 제품 제조 시스템을 재빠르게 변모와 발전을 시키며 구축하고 있다. 그리고 이를 위하여 현장에서 사용되는 기계설비들은 스마트 공장이라는 첨단 자동화 기술이 필수 조건으로 요구되고 있는 것이 현실이다.

아울러 첨단 기술이 융·복합된 스마트 공장의 구현과 운용을 위해서는 다양한 자동화 제어 기술들이 요구되고 있지만, 그중에서도 자동화 제어 기술의 핵심은 PLC를 기반으로 하는 제어 기술이라 할 수 있다. 이러한 4차 산업 혁명의 핵심 중에 하나인 스마트 공장을 위한 PLC 기반의 자동화 제어 기술이 급속하게 발전함에 따라 모든 산업 분야에 종사하는 기술자들은 갈수록 PLC 기반 프로그램과 유지 보수 그리고 활용 능력이 필수적인 요소 기술로 자리를 잡아가고 있다.

그러나 필수적인 기술임에도 불구하고 PLC 기반 제어 기술은 산업체의 적용 범위가 워낙 광범위하고 응용 사례도 다양하기 때문에 최적의 경로를 선택하여 체계적인 학습을 진행하기는 매우 쉽지 않은 것이 현실이며, 실질적인 PLC 기반 제어 기술의 기술 습득과 축적은 여러 해 동안 현장에서 좌충우돌하며 직접 쌓은 경험과 직장 선후배, 동료로부터의 도움으로 이루어지고 있는 것도 사실이다.
저자들이 PLC 기반 제어 기술에 입문하던 당시에 비하면 PLC 기반 제어 기술은 비약적인 발전이 있었으며, 급속한 PLC 제어 기술의 발전과 현장의 지속적인 변화로 인하여 갓 입문하는 초보자가 PLC 기반 제어 기술을 배우는 환경은 오히려 힘들어지고 있다.

따라서 저자들은 PLC 기반 제어 기술을 배우고자 하는 재직자와 학생들에게 작은 도움이라도 주기 위하여 최대한 노력을 하였으며, 국내에서 가장 널리 사용하는 미쓰비시 멜섹 PLC 시리즈 중에서 FX 시리즈를 이용한 일체형 PLC의 구성 내용과 PLC 기반 프로그램 작성 및 활용에 대해 다루었다.

아쉽게도 멜섹 PLC FX 시리즈가 가지고 있는 다양한 기능에 대해 모두 설명하지는 못했지만, PLC 기반 제어 기술 입문에 필요로 하는 PLC의 기능과 기본적인 PLC 프로그램 작성법에 대해서는 학습할 수 있을 것으로 생각한다.

그리고 이번 저서가 현장 실무에 접근할 수 있는 다양하고 좋은 내용이 될 수 있도록 노력하였으나 미흡함이 많을 것으로 생각된다. 앞으로도 계속해서 기술이 발전하는 추세에 발맞추어 이른 시일 내에 보다 전문성이 포함되는 내용으로 수정 보완이 이뤄지도록 노력할 것을 약속한다.

선배 기술자들의 피와 땀으로 선진국 반열에 들어선 우리나라의 미래를 지속적으로 견인할 산업체 재직자들과 학생들에게 조금이나마 도움이 되길 기대한다.
끝으로 이 책을 저술하는 데 항상 많은 도움과 격려를 해 준 예담, 예준, 선영, 민욱에게 고맙다는 말을 전하며, 동료 교수와 이 책의 출간에 많은 노력을 아끼지 않은 광문각출판사에 감사를 드린다.

2024. 07. 26
저자 일동

PART 1 이론 도입
1장 자동화 시스템
1. 기본 개념
2. 시스템 분류 기준
3. PLC에 의한 시스템 분류

2장 PLC 개요
1. PLC의 발전
2. PLC 구조와 모듈
3. 특징

3장 무접점과 유접점
1. 시스템의 기본 구성
2. I/O List 작성
3. 연산 처리

4장 PLC 명령어
1. 시퀀스 명령
2. 디바이스
3. 데이터 레지스터, 파일 레지스터

5장 프로그램 작성
1. 시퀀스 프로그램
2. 자기 유지
3. 인터록
4. 타이머와 카운터
5. 데이터 전송

PART 2 실습하기
6장 기본 명령어 활용 실습
실습 1. OUT 명령어
실습 2. 자기 유지 회로
실습 3. SET와 RST 명령어
실습 4. 퀴즈 표시 장치 회로
실습 5. PLS와 PLF 명령어
실습 6. 버튼 한 개로 순차 기동하기
실습 7. TON 명령어
실습 8. TON을 이용한 플리커 회로
실습 9. TON을 이용한 OFF-Delay 타이머
실습 10. TMR 명령어
실습 11. CTU 명령어
실습 12. UP/DOWN COUNTER 명령어
실습 13. 1상 입력 UP/DOWN 카운터(UDCNT1)
실습 14. 2상 입력 고속 카운터
실습 15. 특수 릴레이 사용법
실습 16. MC와 MCR 명령어
실습 17. 전동기와 펄스 센서
실습 18. 공기압 실린더 제어

7장 Demonstration Unit
1. 하드웨어 구성
2. FX3U-32M 입출력

8장 그래픽 패널 활용 운전 실습
실습 1. 1Φ 유도 전동기의 정/역 운전 실습
실습 2. 3Φ 유도 전동기의 직입 기동 운전 실습
실습 3. 3Φ 유도 전동기의 정/역 운전 실습
실습 4. 3Φ 유도 전동기의 Y-△ 운전 실습
실습 5. 2차로 교통 신호등 운전 실습
실습 6. 3층식 엘리베이터 운전 실습
실습 7. 자동 양수 장치 운전 1 실습
실습 8. 자동 양수 장치 운전 2 실습
실습 9. 1축 위치 제어 운전 실습

김진우