AI 기반 스마트 로봇제어(DoBot Magician Lite)(쉽게 배우는)

로봇이란 무엇인지, 어떠한 구조와 기능, 동작에 대해
알기 쉽게 이해하고 활용할 수 있도록 설명
21세기 초부터 불어닥친 4차 산업혁명과 인공지능의 열풍은 식을 줄 모르고 제조 현장뿐만 아니라 사회 여러분야에 광범위하게 적용되고 있다.
특히 4차 산업혁명의 급속한 발전에 따라 로봇산업이 향후 21세기를 주도하는 핵심산업으로 발전할 것으로 예상되며, 이에 따라 국가 차원에서도 10대 차세대 성장동력산업의 하나로 로봇사업을 선정하여 중점 육성하고 있다.
이와 같은 로봇관련 기술은 산업체와 가정 등 거의 모든 분야에서 인간의 삶을 더욱 풍요롭고 자유롭게 하여 삶의 질을 향상시키는데 필수적인 보조수단이 되고 있으며, 다양한 분야에 그리고 다양한 종류의 로봇들이 속속 등장하며 활용되고 있다.
그리고 로봇과 관련 없는 사람들도 이렇게 다양한 분야에 활용되고 있는, 움직이는 로봇에 호기심과 흥미를 느끼고 배우고 싶은 마음이 저절로 생기게 된다.
과거 제조현장 등에만 주로 적용되어 다소 멀게만 느껴졌던 로봇은 이제 우리에게 가까이 다가왔으며 지금은 움직이는 동작을 보고만 있어도 즐겁고, 활용해 봐도 즐겁게 느껴지는 시대가 된 것이다.
그러나 로봇의 구조를 확실하게 이해하고, 직접 활용을 하려한 다면 충분한 준비가 필요하다. 예를 들어 로봇이 어떠한 물체를 원하는 위치에 신속하고 정확하게 이동하고 자리를 잡기 위해서는 기구학, 역학 그리고 모터, 센서, 공압, S/W, 제어계측 등의 여러 가지 공학 지식과 경험이 필요하다.
따라서 이 책에서는 LPK로보틱스의 Dobot Magician Lite을 활용하여 로봇이란 무엇인지, 어떠한 구조와 기능을 가지고 있으며 어떻게 동작하는지에 대해서 알기 쉽게 이해하고 활용할 수 있도록 설명하였다.
이 책에서 참고한 LPK로보틱스는 2004년에 설립된 산업용 로봇솔루션 전문기업로 지속적인 연구 개발과 축적된 기술을 바탕으로 끊임없이 혁신 및 도전하고 있으며, 디스플레이, 반도체, 이차전지, 자동차 등 첨단 산업을 위한 직교로봇, 리니어 로봇, 정밀 스테이지는 물론 AI협동로봇과 다관절 로봇 등 로봇 솔루션 분야로 사업을 확대하고 있는 로봇솔루션 전문 기업이다.

LPK로보틱스의 Dobot Magician Lite을 활용한 책의 구성은 다음과 같다.
제 1장의 ‘로봇 개요’에서는 로봇의 유래와 종류 그리고 동력 전달장치와 제어 시스템 그리고 로보틱스 등의 내용으로 구성하여 로봇을 처음 접하는 초보자를 위해 기술하였다.
제 2장의 ‘H/W와 개발 플랫폼’에서는 Magician Lite의 하드웨어 구성과 특징 그리고 매직박스의 구성과 특징에 대해서 기술하였으며, 개발 플랫폼과 개발 환경 구축 방법에 대해서 상세하게 기술하였다.
제 3장의 ‘블록 코딩과 파이썬 이해’에서는 블록 코딩 특성과 개발 환경 그리고 블록 코딩 설정과 파이썬 함수에 대해서 개념 위주로 기술하였다.
제 4장의 ‘블록코딩 기반 제어’에서는 로봇 제어블록 이해하기, PTP & Home 제어하기 등 15개의 실습과제로 구성하여 Magician Lite 제어 실습을 할 수 있도록 기술하였다.
제 5장의 ‘파이썬 기반 제어’에서는 파이썬 개발 환경 이해하기, 로봇 제어문 이해하기 등 파이썬을 활용하여 Magician Lite 제어 실습을 할 수 있도록 14개의 실습과제로 기술하였다.
세심한 노력을 기울여 독자들이 좀 더 쉽게 이해할 수 있도록 최선을 다하여 집필하였으나 그래도 부족한 점이 있다면 지속적으로 연구를 거듭하여 수정·보완할 것을 약속한다.

이 책을 끝내기까지 세심한 관심을 가지고, 많은 배려와 도움을 주신 LPK 심태호 대표와 FM솔루션 오재준 대표, 예담, 예준, 채린, 이안, 지인 그리고 광문각 출판사 직원 여러분들에게 고개 숙여 깊은 감사를 표한다.