멜섹(MELSEC)을 이용한 PLC(GX-Works2, 특수모듈) 제어 실습

머리말

1장 자동화 설비 실습 장치
1. 전체 시스템
2. 하드웨어

2장 자동화 공정 실습
자동화 공정 실습 01. 순차 동작 - 분배 실린더 전진/후진
자동화 공정 실습 02. 금속/비금속 검출 공정 실습

3장 서보 제어
1. 서보 모터(Servo Motor)
2. 서보 앰프(Servo Amp)
3. 위치 결정 제어 시스템의 구성 요소
4. 서보 설정
5. 입출력 신호(XY) 및 버퍼 메모리
6. 위치 결정 기동 전용 명령어

4장 서보 실습
서보 실습 과제 01. JOG 운전/원점 복귀/위치 결정 테스트
서보 실습 과제 02. JOG 운전 속도 설정/서보 운전 상태 표시(위치, 속도)
서보 실습 과제 03. 서보 운전 상태 표시(램프, 문자열)

서보 실전 과제 01. 기본 동작
서보 실전 과제 02. JOG 운전 속도 설정
서보 실전 과제 03. Work 수량 입력, 서보 ON 램프, 에러 코드, 위치 결정 제어, 송신 현재값 출력
서보 실전 과제 04. 창고 적재
서보 실전 과제 05. 창고 순차 적재
서보 실전 과제 06. 비상 정지 동작
서보 실전 과제 07. 금속/비금속 판별 및 디스플레이
서보 실전 과제 08. 비상 정지(초기화) 스위치
서보 실전 과제 09. 솔레노이드 테스트 동작
서보 실전 과제 10. 서보 동작 완성

5장 인버터를 이용한 AC 모터 제어
1. 인버터의 구성
2. AC 모터의 속도 제어 원리
3. 미쓰비시 범용 인버터 FR-E800 시리즈
4. FR-E800 시리즈 인버터의 조작 패널
5. FR-E800 시리즈 인버터의 파라미터
6. 파라미터 클리어
7. 운전 모드 설정(간단 설정 모드)
8. 고속, 중속, 저속 주파수 설정
9. 가/감속 시간
10. 인버터의 지령
11. 인버터 - PLC 결선

6장 인버터 실습
인버터 실습 1. 인버터와 PLC를 이용한 AC 모터 동작 1
인버터 실습 2. 인버터와 PLC를 이용한 AC 모터 동작 2

7장 CC-Link, DA/AD 모듈, 스텝 모터
1. CC-Link(QJ61BT11N)
2. DA/AD 모듈(Q64AD2DA)
3. 스텝 모터 제어

최영근