아두이노로 만드는 스마트 자동차

"처음 배우는 아두이노, 처음 만드는 자율주행 RC 자동차"

《아두이노 RC 자동차 자율주행 프로젝트》는 단순한 이론서가 아닙니다. 이 책은 직접 손으로 만들고, 눈으로 결과를 확인하며, 실생활에 적용할 수 있는 프로젝트 중심의 실습서입니다. 아두이노를 한 번도 접해보지 않은 독자도 쉽고 재미있게 배울 수 있도록 구성되어 있으며, 교육 현장이나 메이커 활동, 방과후 수업, 코딩 교육 등에서도 활용하기에 최적화되어 있습니다.

특히 이 책은 기초적인 전자 회로 구성부터 다양한 센서 제어, 모터 제어, 그리고 리모컨·블루투스·앱인벤터를 활용한 무선 제어까지 이어지는 탄탄한 커리큘럼을 바탕으로 구성되어 있어, 하드웨어와 소프트웨어의 융합 교육에 관심 있는 분들에게 훌륭한 교재가 될 것입니다.

책 후반부에는 라인트레이서, 장애물 회피, 초음파 기반 자율주행 자동차 프로젝트가 포함되어 있어, 자율주행 로봇의 기본 개념과 응용 능력까지 한 번에 배울 수 있는 종합 실습서로 자리매김하고 있습니다.

단계별로 따라가며 하나씩 완성해가는 과정 속에서, 독자는 자연스럽게 문제 해결력, 논리적 사고력, 창의성을 키울 수 있으며, 나만의 RC 자동차를 만들었다는 성취감도 함께 느낄 수 있습니다.

Chapter1 시작하기
1_1 아두이노 시작하기 15
1_2 개발 환경 구성하기 23

Chapter2 아두이노 기초
2_1 시리얼통신 35
"hello" 출력하기 35
"안녕하세요" 출력하기 36
setup, loop 함수 이해하기 37
줄 바꿈 없이 출력하기 38
통신속도 변경하기 39
데이터 수신받기 41
데이터 수신받아 조건 설정하기 42

2_2 LED 출력하기 - 디지털 출력 45
LED 회로 구성 46
LED 더 빨리 깜빡이기 49
LED 더더 빨리 깜빡이기 50
4개의 LED 제어하기 51
변수로 핀 정의하기 53
const int로 핀 정의하기 54
#define으로 핀 정의하기 56
for문을 사용하여 코드 간략화하기 58

2_3 버튼 입력받기 - 디지털 입력 60
버튼 회로구성 60
버튼 입력받기 62
값 반전시켜 입력받기 65
버튼값 한 번만 입력받기 67
채터링 방지 68
조건을 추가하여 버튼이 눌릴 때만 값 출력하기 70
함수로 만들기 71
여러 개의 버튼 입력받기 73

2_4 RGB LED 다루기 - 아날로그 출력 77
RGB LED 회로 구성 78
LED의 밝기 제어 80
흰색 LED의 밝기 제어 81
RGB LED 색상제어 83

2_5 가변저항 입력받기 - 아날로그 입력 85
가변저항 회로 연결 86
가변저항 값 확인하기 88
가변저항 값 전압으로 환산하기 90

Chapter3 자동차 부품 다루기
3_1 자동차 조립 93

3_2 적외선 근접 센서 127
회로 구성 127
센서 거리 설정하기 128
적외선센서 값 확인하기 129
센서값 반전하기 132
센서 조건 설정하기 134

3_3 라인트레이서 센서 136
회로 구성 136
센서 조절하기 136
센서값 확인하기 138
왼쪽 오른쪽 센서 조건 설정하기 140

3_4 조도 센서 143
회로 구성 143
조도 센서값 확인하기 144
값 반전시켜 출력하기 146

3_5 초음파 센서 148
회로 구성 148
초음파 센서 거리 측정하기 149
예외 처리하기 151
timeout으로 응답성 높이기 153
함수로 만들어 사용하기 156

Chapter4 자동차 응용부품 다루기
4_1 서보모터 159
회로 구성 159
서보모터 움직이기 160
서보모터 중앙 맞추기 162

4_2 적외선 수신 165
회로 구성 165
라이브러리 설치 166
리모컨값 읽기 166
리모컨 수신 타이머 변경 168
리모컨값 조건 설정하기 170

4_3 블루투스 BLE 173
회로 구성 173
AT 명령어로 통신 모듈 통신속도 변경하기 174
AT 명령어로 통신 모듈 이름 변경하기 176
스마트폰과 통신하기 178

4_4 모터제어 182
회로 구성 182
왼쪽 모터 속도 제어하기 183
왼쪽 모터 방향 제어하기 185
양쪽 모터 방향 제어하기 187
함수로 만들어 자동차 제어하기 190

Chapter5 RC 자동차 만들기
5_1 적외선 리모컨 RC 자동차 만들기 195
회로 구성 195
라이브러리 설치 196
리모컨값 조건 설정하기 197
함수로 만들어 자동차 제어하기 199
적외선 리모컨으로 조종하는 자동차 만들기 202

5_2 빛을 따라가는 자동차 만들기 207
조도 센서값 출력하기 208
조건을 이용하여 이동 방향 결정하기 210
자동차를 움직여 빛을 따라가는 자동차 만들기 213

5_3 손을 따라가는 자동차 만들기 216
회로 구성 216
초음파 센서 거리 측정하기 217
거리에 따른 조건 설정하기 219
손 따라가는 자동차 만들기 222

Chapter6 블루투스 조종 자동차 만들기
6_1 블루투스 RC 자동차 만들기 227
회로 구성 227
앱 설치하기 228
앱 실행하여 블루투스와 연결하기 231
블루투스 통신으로 데이터 수신받기 235
조종 신호조건 설정하기 239
속도 값 조건 추가하기 241
자동차 움직여 블루투스 조종 자동차 완성하기 243

6_2 안드로이드 블루투스 조종 앱 만들기 247
앱인벤터 시작하기 247
앱인벤터 디자이너 화면 구성하기 252
앱인벤터 블록 코딩하기 266

Chapter7 자율주행 자동차 만들기
7_1 라인트레이서 만들기 273
회로 구성 273
라인트레이서 트랙 만들기 274
라인트레이서 센서값 확인하기 276
양쪽 센서에 따른 조건설정 279
모터 움직여 라인트레이서 완성하기 281
모터 속도 방향 조절하여 성능 높이기 283

7_2 적외선 근접 센서를 활용한 장애물 회피 자율주행 285
회로 구성 285
양쪽 센서값 읽기 287
센서가 감지되면 조건 설정하기 289
장애물 회피 자율주행 자동차 만들기 291

7_3 초음파 센서 자율주행 294
초음파 센서로 거리 측정하여 조건 설정하기 296
왼쪽 오른쪽 측정하여 값 출력하기 298
왼쪽 오른쪽 중 가까운 거리를 확인하는 조건 설정하기 300
자동차 움직여 자율주행 구현하기 303

장문철 현) 미랩 대표
전) 부천대학교 정보통신과 겸임교수 역임

[저서]
· 마이크로 파이썬으로 만드는 스마트 자동차 (2025.02 먼슬리북스)
· 초중고/대학생 모두를 위한 아두이노 (2024.10 앤써북)
· 만들면서 배우는 파이썬과 40개의 작품들 (2022.02 앤써북)
· 만들면서 배우는 라즈베리파이 5와 40개의 작품들 (2024.03월 앤써북)
· 업무와 일상을 업시키는 16가지 생성형 AI 활용 (2024.01월 앤써북)
· 한 권으로 끝내는 아두이노와 파이썬으로 52개 작품 만들기(2023.07월 앤써북)
· 라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기 + 데이터 수집 · 학습 + 딥러닝 (2024.06월 앤써북 )
· 마이크로 파이썬을 활용해 사물인터넷(IoT) 프로젝트 만들기 with ESP32 (2024.02월 앤써북)
· 만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2024.04월 앤써북)